| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 主要符号对照表 | 第9-12页 |
| 第1章 引言 | 第12-28页 |
| 1.1 概述 | 第12-13页 |
| 1.2 传统车辆坡道工况下辅助制动的研究 | 第13-17页 |
| 1.2.1 发动机辅助制动 | 第14-15页 |
| 1.2.2 电涡流及液力缓速器辅助制动 | 第15-16页 |
| 1.2.3 陡坡缓降控制技术 | 第16-17页 |
| 1.3 HEV 坡道辅助制动控制的研究 | 第17-25页 |
| 1.3.1 混合动力汽车电机制动 | 第18-20页 |
| 1.3.2 混合动力汽车制动能量回馈与制动稳定性协调控制 | 第20-21页 |
| 1.3.3 混合动力汽车坡道辅助制动 | 第21-25页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第25-28页 |
| 第2章 HEV 坡道安全辅助控制系统体系结构 | 第28-38页 |
| 2.1 坡道安全辅助控制系统总体方案设计 | 第28-36页 |
| 2.2 坡道安全辅助控制系统关键技术 | 第36-38页 |
| 第3章 HEV 坡道安全辅助控制方法 | 第38-64页 |
| 3.1 基于驾驶员意图识别的辅助制动目标制定 | 第38-50页 |
| 3.1.1 下坡过程中驾驶员驾驶意图分析 | 第38-48页 |
| 3.1.1.1 辅助制动对象分析及控制量选择 | 第39-40页 |
| 3.1.1.2 下坡路段驾驶员驾驶意图与驾驶习惯的主观数据采集 | 第40-42页 |
| 3.1.1.3 下坡路段驾驶员驾驶意图与驾驶习惯的实车验证 | 第42-47页 |
| 3.1.1.4 结论 | 第47-48页 |
| 3.1.2 驾驶员意图识别及辅助制动目标 | 第48-50页 |
| 3.2 坡道安全辅助的进入、退出控制策略 | 第50-55页 |
| 3.2.1 坡道安全辅助的进入、退出条件 | 第50-51页 |
| 3.2.2 坡道安全辅助控制进入过程控制流程 | 第51-52页 |
| 3.2.3 坡道安全辅助控制退出过程控制流程 | 第52-55页 |
| 3.3 基于主观意图和安全性的坡道安全辅助退出过程控制 | 第55-63页 |
| 3.3.1 驾驶员加速意图下安全辅助制动转矩的退出 | 第56-60页 |
| 3.3.2 驾驶员制动意图下安全辅助制动转矩的退出 | 第60-63页 |
| 3.4 本章小节 | 第63-64页 |
| 第4章 HEV 辅助制动转矩控制 | 第64-89页 |
| 4.1 基于安全性、经济性和舒适性的多系统转矩分配 | 第64-73页 |
| 4.1.1 辅助制动转矩的计算 | 第64-65页 |
| 4.1.2 各制动系统的制动能力 | 第65-70页 |
| 4.1.3 各制动系统的特性分析 | 第70页 |
| 4.1.4 辅助制动转矩的分配 | 第70-73页 |
| 4.2 电机、发动机和液压制动系统复合制动的协调控制策略 | 第73-80页 |
| 4.2.1 电机及液压制动系统特性分析 | 第74-76页 |
| 4.2.2 电机、发动机和液压制动系统复合制动控制 | 第76-80页 |
| 4.3 电机、发动机动态协调控制策略 | 第80-85页 |
| 4.3.1 发动机直接引入传动系统的实验数据分析 | 第81-82页 |
| 4.3.2 发动机制动接入过程控制 | 第82-84页 |
| 4.3.3 发动机制动接入过程中的驱动电机协调控制 | 第84-85页 |
| 4.4 驱动电机单独制动控制策略 | 第85-87页 |
| 4.5 本章小节 | 第87-89页 |
| 第5章 HEV 坡道安全辅助控制仿真平台与分析 | 第89-113页 |
| 5.1 HEV 坡道安全辅助控制仿真平台 | 第89-94页 |
| 5.1.1 HEV 坡道辅助控制仿真平台结构 | 第89-91页 |
| 5.1.2 仿真模型的搭建 | 第91-94页 |
| 5.2 HEV 坡道安全辅助控制仿真分析 | 第94-112页 |
| 5.2.1 驾驶员意图识别 | 第94-97页 |
| 5.2.2 辅助控制模式切换 | 第97-100页 |
| 5.2.3 电机单独制动 | 第100-101页 |
| 5.2.4 电机与发动机复合制动 | 第101页 |
| 5.2.5 电机、发动机与液压复合制动 | 第101-104页 |
| 5.2.6 坡道安全辅助控制的退出过程 | 第104-111页 |
| 5.2.7 坡道安全辅助控制方法应用前景 | 第111-112页 |
| 5.3 本章小节 | 第112-113页 |
| 第六章 HEV 坡道安全辅助控制实验平台搭建与实验验证 | 第113-144页 |
| 6.1 HEV 坡道安全辅助控制硬件在环实验平台 | 第113-123页 |
| 6.1.1 实验平台总体设计 | 第113-115页 |
| 6.1.2 实验平台的参数测定 | 第115-118页 |
| 6.1.3 HEV 坡道安全辅助控制硬件在环实验 | 第118-123页 |
| 6.2 HEV 坡道安全辅助控制实车实验平台 | 第123-127页 |
| 6.2.1 实验车辆改造总体方案 | 第123-124页 |
| 6.2.2 HEV-DAC 整车控制系统 RCP 开发 | 第124-126页 |
| 6.2.3 硬件平台设计 | 第126-127页 |
| 6.3 混合动力汽车坡道安全辅助控制实车转毂实验 | 第127-133页 |
| 6.3.1 实验方案设计 | 第127-128页 |
| 6.3.2 起动电机拖起发动机的控制能力 | 第128-129页 |
| 6.3.3 发动机静止状态接入过程控制 | 第129-131页 |
| 6.3.4 发动机怠速状态接入过程控制 | 第131-133页 |
| 6.4 HEV 坡道安全辅助控制实车道路实验 | 第133-143页 |
| 6.4.1 实验方案设计 | 第133-134页 |
| 6.4.2 电机单独辅助控制 | 第134-137页 |
| 6.4.3 电机、发动机复合辅助控制 | 第137-139页 |
| 6.4.4 辅助控制的退出 | 第139-143页 |
| 6.5 本章小节 | 第143-144页 |
| 第7章 结论 | 第144-147页 |
| 参考文献 | 第147-153页 |
| 致谢 | 第153-155页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第155-156页 |
