| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 符号 | 第10-11页 |
| 目录 | 第11-13页 |
| 插图 | 第13-16页 |
| 表格 | 第16-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-33页 |
| 1.1 课题背景 | 第17-18页 |
| 1.2 数据驱动理论的概述及发展历史 | 第18-20页 |
| 1.3 数据驱动估计与控制的发展概述 | 第20-25页 |
| 1.3.1 数据驱动估计理论的概述及研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3.2 数据驱动控制理论的概述和研究现状 | 第23-25页 |
| 1.4 网络化控制系统的数据驱动研究概况 | 第25-31页 |
| 1.4.1 网络化控制系统的基本问题 | 第25-28页 |
| 1.4.2 网络环境下估计与控制问题的研究现状 | 第28-31页 |
| 1.5 本文的主要工作及内容安排 | 第31-33页 |
| 第2章 数据驱动理论的方法简介 | 第33-49页 |
| 2.1 子空间方法 | 第33-37页 |
| 2.2 集员理论 | 第37-43页 |
| 2.3 无模型自适应控制理论 | 第43-45页 |
| 2.4 迭代学习方法 | 第45-49页 |
| 第3章 基于量化数据的线性系统数据驱动滤波器设计 | 第49-73页 |
| 3.1 引言 | 第49-50页 |
| 3.2 预备知识及问题描述 | 第50-54页 |
| 3.3 基于量化数据的数据驱动滤波器设计 | 第54-60页 |
| 3.4 几乎最优的最坏情形数据驱动滤波器设计 | 第60-65页 |
| 3.5 数值仿真 | 第65-71页 |
| 3.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 第4章 基于异常数据的线性系统参数估计 | 第73-97页 |
| 4.1 引言 | 第73-75页 |
| 4.2 预备知识及问题描述 | 第75-77页 |
| 4.3 递推的集员参数估计算法 | 第77-84页 |
| 4.3.1 外包椭球的近似表示 | 第78-81页 |
| 4.3.2 异常数据的检验算法 | 第81-82页 |
| 4.3.3 外包椭球体积的最小化 | 第82-84页 |
| 4.4 基于量化输出数据的参数估计 | 第84-87页 |
| 4.5 数值仿真 | 第87-94页 |
| 4.6 本章小结 | 第94-97页 |
| 第5章 基于缺失数据的线性系统数据驱动滤波器设计 | 第97-125页 |
| 5.1 引言 | 第97-98页 |
| 5.2 预备知识及问题描述 | 第98-101页 |
| 5.3 输出预估算法 | 第101-105页 |
| 5.4 具有有界扰动的数据驱动滤波器设计 | 第105-111页 |
| 5.5 几乎最优的数据驱动滤波器设计 | 第111-113页 |
| 5.6 数值仿真 | 第113-123页 |
| 5.7 本章小结 | 第123-125页 |
| 第6章 针对网络延时的数据驱动网络化预测控制及应用研究 | 第125-137页 |
| 6.1 引言 | 第125-126页 |
| 6.2 基于模型的网络化预测控制 | 第126-128页 |
| 6.3 数据驱动的预测控制 | 第128-130页 |
| 6.4 数据驱动的网络化预测控制 | 第130-131页 |
| 6.5 仿真和实验研究 | 第131-136页 |
| 6.5.1 球杆系统 | 第131-133页 |
| 6.5.2 仿真结果 | 第133页 |
| 6.5.3 实验结果 | 第133-136页 |
| 6.6 本章小结 | 第136-137页 |
| 第7章 结论与展望 | 第137-141页 |
| 7.1 研究工作的总结 | 第137-138页 |
| 7.2 研究展望 | 第138-141页 |
| 参考文献 | 第141-159页 |
| 附录 | 第159-161页 |
| 攻读博士学位期间发表与撰写的学术论文 | 第161-163页 |
| 致谢 | 第163页 |