| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12页 |
| 1.2 无刷直流电机的发展及应用 | 第12-14页 |
| 1.2.1 无刷直流电机的发展 | 第12-13页 |
| 1.2.2 无刷直流电机的应用 | 第13-14页 |
| 1.3 无位置传感器无刷直流电机关键控制技术的研究现状与水平 | 第14-21页 |
| 1.3.1 无位置传感器转子位置检测技术研究现状与水平 | 第14-16页 |
| 1.3.2 无位置传感器启动策略研究现状与水平 | 第16-17页 |
| 1.3.3 转矩脉动抑制技术研究现状与水平 | 第17-18页 |
| 1.3.4 直接转矩控制技术研究现状与水平 | 第18-20页 |
| 1.3.5 弱磁调速及制动技术研究现状与水平 | 第20页 |
| 1.3.6 智能控制技术研究现状与水平 | 第20-21页 |
| 1.4 主要研究工作及内容安排 | 第21-23页 |
| 第二章 无刷直流电机控制系统建模、仿真与设计 | 第23-37页 |
| 2.1 无刷直流电机运行基本原理 | 第23-25页 |
| 2.2 无刷直流电机数学模型 | 第25-27页 |
| 2.3 位置传感器无刷直流电机控制系统建模与仿真 | 第27-31页 |
| 2.3.1 仿真平台设计 | 第27-28页 |
| 2.3.2 仿真结果与分析 | 第28-31页 |
| 2.4 带位置传感器双闭环无刷直流电机控制系统 | 第31-36页 |
| 2.4.1 转速、电流双闭环控制系统设计 | 第31-32页 |
| 2.4.2 实验结果与分析 | 第32-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 反电势过零检测电路及检测方法 | 第37-50页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 无位置传感器反电势过零检测原理 | 第37-39页 |
| 3.3 反电势过零检测新方法理论依据及实现 | 第39-44页 |
| 3.3.1 反电势过零检测新方法理论依据 | 第39-42页 |
| 3.3.2 反电势过零检测新方法实现 | 第42-44页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第44-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 无位置传感器三段式准闭环启动策略 | 第50-66页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 传统三段式启动方法 | 第50-51页 |
| 4.3 三段式准闭环启动策略 | 第51-61页 |
| 4.3.1 短时间脉冲电压矢量转子定位原理 | 第51-53页 |
| 4.3.2 转子精准预定位方法 | 第53-58页 |
| 4.3.3 转子优化定位与加速方法 | 第58-61页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第61-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 基于直接转矩控制的转矩脉动抑制研究 | 第66-111页 |
| 5.1 引言 | 第66-67页 |
| 5.2 转矩脉动产生机理分析 | 第67-77页 |
| 5.2.1 换相过程等效电路分析 | 第67-73页 |
| 5.2.2 换相过程电流脉动分析 | 第73-75页 |
| 5.2.3 转矩脉动分析 | 第75-77页 |
| 5.3 换相转矩脉动抑制策略分析与对比研究 | 第77-83页 |
| 5.3.1 基于高低转速PWM调制的换相转矩脉动抑制策略 | 第77-79页 |
| 5.3.2 三相PWM调制换相转矩脉动抑制策略 | 第79-81页 |
| 5.3.3 三段式PWM调制换相转矩脉动抑制策略 | 第81-83页 |
| 5.4 基于直接转矩控制的转矩脉动抑制策略 | 第83-98页 |
| 5.4.1 基于分段式滑模变结构反电势状态观测器的设计 | 第84-87页 |
| 5.4.2 基于电压空间矢量的直接转矩控制基本原理 | 第87-93页 |
| 5.4.3 基于直接转矩控制的非换相转矩脉动抑制策略 | 第93-95页 |
| 5.4.4 基于直接转矩控制的换相转矩脉动抑制策略 | 第95-98页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第98-109页 |
| 5.5.1 整体方案设计 | 第98-99页 |
| 5.5.2 仿真模型设计 | 第99-100页 |
| 5.5.3 仿真结果与分析 | 第100-106页 |
| 5.5.4 实验结果与分析 | 第106-109页 |
| 5.6 本章小结 | 第109-111页 |
| 第六章 总结与展望 | 第111-114页 |
| 6.1 主要研究内容 | 第111-112页 |
| 6.2 创新点 | 第112页 |
| 6.3 展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-126页 |
| 致谢 | 第126-128页 |
| 攻读博士学位期间主要研究成果 | 第128-129页 |
| 一、读博士期间公开发表论文 | 第128页 |
| 二、读博士期间主持和参加的科研项目 | 第128-129页 |
| 三、读博士期间获得及申请国家发明专利 | 第129页 |
