放射源罐远程遥控换取专用小车研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1.绪论 | 第8-32页 |
| 1.1 选题背景及其研究的目的、意义 | 第8-28页 |
| 1.1.1 研究的背景 | 第8-26页 |
| 1.1.2 研究课题的目的、意义 | 第26-28页 |
| 1.2 放射源罐换取技术的国内外现状 | 第28-29页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第29-32页 |
| 2.专用小车总体方案研究 | 第32-46页 |
| 2.1 专用小车的总体设计 | 第32-35页 |
| 2.2 传动系统研究 | 第35-41页 |
| 2.2.1 螺旋传动 | 第35-36页 |
| 2.2.2 蜗杆传动 | 第36-37页 |
| 2.2.3 换取专用小车的可靠性研究 | 第37-39页 |
| 2.2.4 动力传输与动力电池技术研究 | 第39-41页 |
| 2.3 控制系统研究 | 第41-44页 |
| 2.3.1 步进伺服控制技术 | 第41-42页 |
| 2.3.2 短波通讯遥控技术 | 第42-43页 |
| 2.3.3 控制系统设计 | 第43-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 3.专用小车的结构设计与控制系统研究 | 第46-68页 |
| 3.1 专用小车换取装置结构设计 | 第48-59页 |
| 3.1.1 专用小车整体结构 | 第48-51页 |
| 3.1.2 小车驱动装置 | 第51-52页 |
| 3.1.3 伸缩机械臂机械结构 | 第52-54页 |
| 3.1.4 头部转动机构 | 第54-55页 |
| 3.1.5 头部垂直升降机构 | 第55-57页 |
| 3.1.6 遥控扭矩扳手及源罐起吊装置 | 第57-59页 |
| 3.2 控制系统研究 | 第59-67页 |
| 3.2.1 实时影像系统 | 第59-61页 |
| 3.2.2 远程控制系统 | 第61-65页 |
| 3.2.3 自动调平系统 | 第65-66页 |
| 3.2.4 PLC控制系统与程序设计 | 第66-67页 |
| 3.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 4.放射源罐远程无线遥控换取专用小车应用 | 第68-84页 |
| 4.1 放射源罐远程遥控换取技术研究 | 第68-73页 |
| 4.1.1 换取技术 | 第68页 |
| 4.1.2 操作技术 | 第68-73页 |
| 4.2 技术应用说明 | 第73-77页 |
| 4.2.1 小车的性能参数 | 第73-74页 |
| 4.2.2 车辆充电 | 第74页 |
| 4.2.3 遥控手柄应用 | 第74-76页 |
| 4.2.4 显示控箱的应用 | 第76页 |
| 4.2.5 辐射检测仪的应用 | 第76-77页 |
| 4.3 专用小车现场实际应用及效果验证 | 第77-82页 |
| 4.3.1 安全应用注意事项及故障应急预案 | 第77-80页 |
| 4.3.2 应用效果验证 | 第80-82页 |
| 4.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 5.总结与展望 | 第84-86页 |
| 5.1 总结 | 第84页 |
| 5.2 展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 附录一 攻读硕士学位期间发表的学术论文及成果 | 第94-95页 |
| 附录二 课题研究PLC主程序 | 第95-101页 |
