超声速大攻角空空导弹复合控制技术研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 空空导弹自动驾驶仪的设计难题 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外设计方法概况 | 第14-17页 |
| 1.4 课题的目标和主要研究工作内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 导弹数学模型与控制回路基本结构 | 第19-30页 |
| 2.1 导弹的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.1.1 导弹纵向运动数学模型 | 第19-20页 |
| 2.1.2 导弹滚转运动数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2 导弹的气动特性与设计难点 | 第21-22页 |
| 2.3 控制回路基本结构 | 第22-25页 |
| 2.3.1 俯仰、偏航回路 | 第22-24页 |
| 2.3.2 滚动回路 | 第24-25页 |
| 2.4 静不稳定导弹的复合控制 | 第25-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 自校正自适应控制方法 | 第30-44页 |
| 3.1 自适应控制理论基础 | 第30-32页 |
| 3.1.1 自适应控制系统的分类 | 第30-31页 |
| 3.1.2 极点配置自校正调节器 | 第31-32页 |
| 3.2 辨识算法 | 第32-40页 |
| 3.2.1 增广最小二乘法 | 第32-34页 |
| 3.2.2 限定记忆的增广最小二乘法 | 第34-37页 |
| 3.2.3 辅助变量法 | 第37-40页 |
| 3.2.4 限定记忆的辅助变量法 | 第40页 |
| 3.3 SIMULINK仿真结果 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章自适应控制器设计 | 第44-55页 |
| 4.1 俯偏回路自适应控制器设计 | 第44-51页 |
| 4.1.1 三阶系统零极点分析 | 第44-47页 |
| 4.1.2 俯偏回路控制参数设计 | 第47-48页 |
| 4.1.3 俯偏回路自校正控制器设计 | 第48-51页 |
| 4.2 滚动回路自适应控制器设计 | 第51-54页 |
| 4.2.1 滚动回路控制参数设计 | 第51-53页 |
| 4.2.2 滚动回路自校正控制器设计 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 自动驾驶仪仿真分析 | 第55-87页 |
| 5.1 特征弹道和特征点的选择 | 第55-56页 |
| 5.2 俯仰回路定点数学仿真 | 第56-70页 |
| 5.2.1 仿真模型 | 第56-57页 |
| 5.2.2 仿真曲线及其比较分析 | 第57-70页 |
| 5.3 滚动回路定点数学仿真 | 第70-72页 |
| 5.3.1 仿真模型 | 第70-71页 |
| 5.3.2 仿真曲线及其比较分析 | 第71-72页 |
| 5.4 三通道耦合定点数学仿真 | 第72-77页 |
| 5.4.1 仿真模型 | 第72-74页 |
| 5.4.2 仿真曲线及其比较分析 | 第74-77页 |
| 5.5 俯仰回路全弹道数学仿真 | 第77-80页 |
| 5.5.1 仿真模型 | 第77页 |
| 5.5.2 控制参数 | 第77页 |
| 5.5.3 仿真曲线及其比较分析 | 第77-80页 |
| 5.6 半实物仿真 | 第80-86页 |
| 5.6.1 俯仰回路半实物仿真 | 第81-84页 |
| 5.6.2 滚动回路半实物仿真 | 第84-85页 |
| 5.6.3 半实物仿真总结 | 第85-86页 |
| 5.7 本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 全文总结 | 第87-89页 |
| 6.1 主要结论 | 第87-88页 |
| 6.2 研究展望 | 第88-89页 |
| 参考 文献 | 第89-92页 |
| 符号与标记/仿真试验曲线(附录 1) | 第92-110页 |
| 致谢 | 第110-112页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第112页 |
