| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 北斗卫星导航系统简介 | 第8-10页 |
| 1.3 软件无线电技术概述 | 第10-11页 |
| 1.4 软件接收机发展状况 | 第11-12页 |
| 1.5 本文研究内容与结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 北斗 B1 频点信号结构与特性 | 第14-23页 |
| 2.1 信号结构 | 第14-19页 |
| 2.1.1 载波信号 | 第15页 |
| 2.1.2 测距码结构 | 第15-18页 |
| 2.1.3 导航电文 | 第18-19页 |
| 2.2 信号特性 | 第19-22页 |
| 2.2.1 伪码相关特性 | 第20-21页 |
| 2.2.2 二次编码特性 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 射频前端信号处理 | 第23-31页 |
| 3.1 软件接收机系统架构 | 第23-24页 |
| 3.2 模拟 B1I 信号采集与处理 | 第24-29页 |
| 3.2.1 带通信号正交采样 | 第25-26页 |
| 3.2.2 希尔伯特数字滤波器 | 第26-28页 |
| 3.2.3 数字信号量化处理 | 第28-29页 |
| 3.3 真实 B1I 信号采集与处理 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 B1I 信号捕获与 MATLAB 实现 | 第31-44页 |
| 4.1 捕获原理 | 第31页 |
| 4.2 捕获算法分析 | 第31-37页 |
| 4.2.1 串行搜索捕获 | 第31-34页 |
| 4.2.2 并行频域搜索 | 第34-35页 |
| 4.2.3 并行码相位搜索 | 第35-37页 |
| 4.3 B1I 信号捕获与 MATLAB 实现 | 第37-43页 |
| 4.3.1 数据长度 | 第38-39页 |
| 4.3.2 捕获门限 | 第39页 |
| 4.3.3 精细频率 | 第39-40页 |
| 4.3.4 捕获结果 | 第40-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 B1I 信号跟踪与 MATLAB 实现 | 第44-57页 |
| 5.1 跟踪原理 | 第44页 |
| 5.2 信号跟踪环路 | 第44-49页 |
| 5.2.1 基本锁相环 | 第44-46页 |
| 5.2.2 载波跟踪环 | 第46-47页 |
| 5.2.3 伪码跟踪环 | 第47-49页 |
| 5.3 B1I 信号跟踪与 MATLAB 实现 | 第49-56页 |
| 5.3.1 完整跟踪环 | 第51-52页 |
| 5.3.2 跟踪结果 | 第52-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 导航电文解调与定位解算 50 6.1 导航电文解调 | 第57-70页 |
| 6.1 导航电文解调 | 第57-61页 |
| 6.1.1 位同步 | 第57页 |
| 6.1.2 子帧同步 | 第57-59页 |
| 6.1.3 BCH 解码 | 第59-61页 |
| 6.2 卫星位置计算 | 第61-64页 |
| 6.3 伪距计算 | 第64页 |
| 6.4 接收机位置计算 | 第64-69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |