| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第8-12页 |
| 1.2 大型矿用自卸车传动系统发展概况 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外发展概况 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内发展概况 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 大型矿用自卸车液压行驶驱动系统研究 | 第17-23页 |
| 2.1 液压行驶驱动系统的要求 | 第17页 |
| 2.2 液压行驶驱动系统方案 | 第17-21页 |
| 2.2.1 双发动机液压传动方式 | 第17-18页 |
| 2.2.2 液压行驶驱动系统方案分析 | 第18-20页 |
| 2.2.3 液压行驶驱动系统方案比较 | 第20-21页 |
| 2.3 大型矿用自卸车基本参数 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 全液压行驶驱动系统参数匹配研究 | 第23-46页 |
| 3.1 发动机的选型计算 | 第23-26页 |
| 3.1.1 最大爬坡度行驶时的负载功率 | 第23页 |
| 3.1.2 平地高速行驶时的负载功率 | 第23-24页 |
| 3.1.3 发动机的选择 | 第24-26页 |
| 3.2 全液压行驶驱动系统元件的选型和校核 | 第26-36页 |
| 3.2.1 全液压行驶驱动系统工作压力的匹配 | 第26-27页 |
| 3.2.2 关键元件的选型计算 | 第27-31页 |
| 3.2.3 关键元件的校核计算 | 第31-34页 |
| 3.2.4 牵引性能参数的合理匹配 | 第34-36页 |
| 3.3 全液压行驶驱动系统效率的分析与计算 | 第36-45页 |
| 3.3.1 变量泵效率的分析与计算 | 第36-38页 |
| 3.3.2 变量马达效率的分析与计算 | 第38-40页 |
| 3.3.3 全液压行驶驱动系统总效率的分析与计算 | 第40-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 全液压行驶驱动系统牵引特性研究 | 第46-63页 |
| 4.1 运动学分析与计算 | 第46-49页 |
| 4.2 动力学分析与计算 | 第49-54页 |
| 4.3 牵引特性研究 | 第54-61页 |
| 4.3.1 滑转率的理论计算 | 第54-58页 |
| 4.3.2 牵引特性方程 | 第58-59页 |
| 4.3.3 牵引特性分析 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 全液压行驶驱动系统的 AMEsim 建模与仿真 | 第63-80页 |
| 5.1 全液压行驶驱动系统建模的目的和意义 | 第63页 |
| 5.2 全液压行驶驱动系统的物理建模 | 第63-69页 |
| 5.2.1 系统总体模型的建立 | 第64-65页 |
| 5.2.2 主要模块的建立与说明 | 第65-69页 |
| 5.3 全液压行驶驱动系统的动态响应研究 | 第69-74页 |
| 5.3.1 系统参数的设定 | 第69-70页 |
| 5.3.2 全液压行驶驱动系统对阶跃信号的响应 | 第70-73页 |
| 5.3.3 全液压行驶驱动系统对正弦信号的响应 | 第73-74页 |
| 5.4 行驶性能研究 | 第74-79页 |
| 5.4.1 起步运行 | 第74-76页 |
| 5.4.2 停车制动 | 第76-77页 |
| 5.4.3 牵引特性研究 | 第77-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论与展望 | 第80-82页 |
| 结论 | 第80页 |
| 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86页 |