| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 引言 | 第7-8页 |
| 1.2 光流场与运动场 | 第8-10页 |
| 1.3 光流算法的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 块匹配光流算法的主要问题 | 第12-13页 |
| 1.5 本论文研究工作及结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 改进的块匹配光流算法 | 第15-32页 |
| 2.1 块匹配光流算法基础知识 | 第15-17页 |
| 2.1.1 块匹配光流算法原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 块匹配的匹配准则 | 第16-17页 |
| 2.2 常用的块匹配搜索策略 | 第17-21页 |
| 2.2.1 全搜索法(FS) | 第17页 |
| 2.2.2 三步法(TSS)和新三步法(NTSS) | 第17-18页 |
| 2.2.3 四步法(FSS)和菱形法(DS) | 第18-20页 |
| 2.2.4 自适应块匹配算法 | 第20页 |
| 2.2.5 块匹配金字塔算法 | 第20-21页 |
| 2.3 改进的匹配准则 | 第21-25页 |
| 2.3.1 基于梯度守恒的块匹配准则 | 第21-23页 |
| 2.3.2 其他几种块匹配准则形式 | 第23-25页 |
| 2.4 缩放参考图像模型 | 第25-28页 |
| 2.5 遮挡情况下的光流场处理方法 | 第28-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 块匹配与变分原理相结合的光流场检测方法 | 第32-47页 |
| 3.1 光流计算的变分原理及扩散反应方程 | 第32-34页 |
| 3.2 基于块匹配的能量泛函与数值计算方法 | 第34-38页 |
| 3.2.1 基于块匹配的能量泛函及其扩散反应方程 | 第34-36页 |
| 3.2.2 扩散反应方程的线性化及数值实现 | 第36-38页 |
| 3.3 基于光流的区域合并算法 | 第38-40页 |
| 3.4 遮挡情况下的物体检测 | 第40-46页 |
| 3.4.1 刚体的运动方程 | 第40-41页 |
| 3.4.2 刚体平移时的方程参数计算 | 第41-43页 |
| 3.4.3 刚体旋转时的方程参数计算 | 第43-44页 |
| 3.4.4 遮挡情况下的物体运动检测方法 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 实验与分析 | 第47-67页 |
| 4.1 实验环境与误差评价指标 | 第47-48页 |
| 4.2 本文块匹配光流算法对比实验 | 第48-66页 |
| 4.2.1 实验一 材质球旋转图像序列 | 第48-53页 |
| 4.2.2 实验二 Yosemite 山谷图像序列 | 第53-55页 |
| 4.2.3 实验三 Flower Garden 图像序列 | 第55-58页 |
| 4.2.4 实验四 Basketball 图像序列 | 第58-59页 |
| 4.2.5 实验五 Hamburg Taxi 图像序列 | 第59-61页 |
| 4.2.6 实验六 Urban 图像序列 | 第61-62页 |
| 4.2.7 实验七 Dumptruck 图像序列 | 第62-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第67页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
