基于FPGA的高性能永磁同步电机电流控制器研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题来源、研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究与技术发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 主要研究内容及安排 | 第11-12页 |
| 2 永磁同步电机数学模型及矢量控制原理 | 第12-17页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第12-14页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制原理 | 第14-16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 3 高性能永磁同步电机电流控制器研究 | 第17-38页 |
| 3.1 电流环数学模型 | 第17-18页 |
| 3.2 电流环带宽扩展研究 | 第18-25页 |
| 3.3 电流动态解耦控制研究 | 第25-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 4 基于 FPGA 的高性能电流控制器设计与实现 | 第38-50页 |
| 4.1 基于 FPGA 的电流控制器总体设计方案 | 第38-40页 |
| 4.2 电流控制器主要模块的 FPGA 实现 | 第40-47页 |
| 4.3 基于电流环带宽扩展方案的各模块时序控制 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 实验结果与分析 | 第50-59页 |
| 5.1 实验设计 | 第50-52页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第52-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第59-60页 |
| 6.2 后续研究工作展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 附录 | 第67页 |