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基于FPGA的高性能永磁同步电机电流控制器研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第8-12页
    1.1 课题来源、研究背景与意义第8-9页
    1.2 国内外研究与技术发展现状第9-11页
    1.3 主要研究内容及安排第11-12页
2 永磁同步电机数学模型及矢量控制原理第12-17页
    2.1 永磁同步电机数学模型第12-14页
    2.2 永磁同步电机矢量控制原理第14-16页
    2.3 本章小结第16-17页
3 高性能永磁同步电机电流控制器研究第17-38页
    3.1 电流环数学模型第17-18页
    3.2 电流环带宽扩展研究第18-25页
    3.3 电流动态解耦控制研究第25-36页
    3.4 本章小结第36-38页
4 基于 FPGA 的高性能电流控制器设计与实现第38-50页
    4.1 基于 FPGA 的电流控制器总体设计方案第38-40页
    4.2 电流控制器主要模块的 FPGA 实现第40-47页
    4.3 基于电流环带宽扩展方案的各模块时序控制第47-49页
    4.4 本章小结第49-50页
5 实验结果与分析第50-59页
    5.1 实验设计第50-52页
    5.2 实验结果与分析第52-58页
    5.3 本章小结第58-59页
6 总结与展望第59-61页
    6.1 全文总结第59-60页
    6.2 后续研究工作展望第60-61页
致谢第61-62页
参考文献第62-67页
附录第67页

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