| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 图表清单 | 第9-13页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-26页 |
| 1.1 引言 | 第15页 |
| 1.2 双凸极电机发展历程及应用现状 | 第15-19页 |
| 1.3 电机无位置传感器技术研究现状 | 第19-24页 |
| 1.3.1 位置传感器的发展趋势和关键技术 | 第19-20页 |
| 1.3.2 无位置传感器技术的研究概况和研究方向 | 第20-24页 |
| 1.4 本课题研究背景及内容 | 第24-26页 |
| 第二章 电励磁双凸极数学模型及工作原理解析 | 第26-36页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 电励磁双凸极电机结构分析及数学模型 | 第26-29页 |
| 2.2.1 三相 12/8 电励磁双凸极电机结构分析 | 第26-27页 |
| 2.2.2 三相 12/8 电励磁双凸极电机数学模型解析 | 第27-29页 |
| 2.3 三相 12/8 电励磁双凸极电机二维有限元仿真电磁参数解析 | 第29-33页 |
| 2.3.1 三相 12/8 电励磁双凸极电机二维有限元模型解析 | 第29-30页 |
| 2.3.2 三相 12/8 电励磁双凸极电机空载电磁参数解析 | 第30-32页 |
| 2.3.3 三相 12/8 电励磁双凸极电机加载电磁参数解析 | 第32-33页 |
| 2.4 三相 12/8 电励磁双凸极电机电动控制策略的研究 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 电励磁双凸极电机静止起动无位置控制策略 | 第36-57页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 转子初始位置扇区预估技术 | 第36-47页 |
| 3.2.1 基于注入高频低压脉冲矢量法的转子初始扇区预估技术 | 第36-39页 |
| 3.2.1.1 基于高频注入脉冲矢量法的理论分析 | 第36-37页 |
| 3.2.1.2 基于高频注入脉冲矢量法的转子位置扇区辨识 | 第37页 |
| 3.2.1.3 基于高频注入脉冲矢量法激励时间的研究 | 第37-39页 |
| 3.2.2 基于非导通相端电压检测法的转子初始扇区预估技术 | 第39-44页 |
| 3.2.2.1 转子位置 120°精度扇区辨识 | 第39-42页 |
| 3.2.2.2 转子位置 60°精度扇区辨识 | 第42-44页 |
| 3.2.3 转子初始位置预估技术实验结果分析 | 第44-47页 |
| 3.2.3.1 高频注入低压脉冲矢量法实验波形分析 | 第44-45页 |
| 3.2.3.2 非导通相端电压法实验波形分析 | 第45-46页 |
| 3.2.3.3 静止时两种方法对比分析 | 第46-47页 |
| 3.3 低速无位置起动控制策略 | 第47-56页 |
| 3.3.1 基于阈值电感的电流斜率差值法低速无位置起动技术 | 第47-51页 |
| 3.3.1.1 基于阈值电感的电流斜率差值法转子位置辨识 | 第47-50页 |
| 3.3.1.2 转子低速起动过程盲区辨识 | 第50-51页 |
| 3.3.2 基于换相点电流检测的转子闭环低速无位置起动技术 | 第51-52页 |
| 3.3.3 转子低速起动技术实验结果分析 | 第52-56页 |
| 3.3.3.1 电流斜率差值法实验波形分析 | 第53-54页 |
| 3.3.3.2 换相点电流检测转子闭环起动法实验波形分析 | 第54-55页 |
| 3.3.3.3 低速两种方法分析比较 | 第55-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 电励磁双凸极电机高速运行无位置控制策略 | 第57-77页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 三相 DSEM 端电压特点分析 | 第57-58页 |
| 4.3 开关管斩波方式与转子位置误差关系分析 | 第58-60页 |
| 4.4 高速无位置传感器技术的实现原理 | 第60-63页 |
| 4.4.1 坐标矢量变换实现的基本原理 | 第60-61页 |
| 4.4.2 基于坐标变换高速无位置传感器控制策略的理论推导 | 第61-63页 |
| 4.5 不同转速范围内基于最佳旋转角Α坐标变换的理论推导及仿真研究 | 第63-73页 |
| 4.5.1 三相 DSEM 反电势非理想情况下最佳旋转角度α的分析 | 第63-71页 |
| 4.5.1.1 ON-ON 控制策略下坐标变换最佳旋转角的分析 | 第63-66页 |
| 4.5.1.2 PWM-ON 控制策略下坐标变换最佳旋转角的分析 | 第66-68页 |
| 4.5.1.3 ON-PWM 控制策略下坐标变换最佳旋转角的分析 | 第68-71页 |
| 4.5.2 转速对基于最佳旋转角进行坐标变换捕获换相时刻的影响 | 第71-72页 |
| 4.5.3 反电势不对称情况下对最佳旋转角影响的仿真分析 | 第72-73页 |
| 4.6 高速无位置控制策略实验结果分析 | 第73-76页 |
| 4.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 无位置起动控制系统软硬件设计 | 第77-89页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 起动控制硬件设计 | 第77-84页 |
| 5.2.1 电机本体 | 第77-78页 |
| 5.2.2 主功率及驱动电路设计 | 第78-80页 |
| 5.2.3 检测及调理电路设计 | 第80-82页 |
| 5.2.4 电流斩波及保护电路设计 | 第82-83页 |
| 5.2.5 GAL 逻辑处理电路设计 | 第83-84页 |
| 5.3 软件设计 | 第84-88页 |
| 5.3.1 DSP 资源分配及时基配置 | 第84-85页 |
| 5.3.2 软件程序流程 | 第85-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-90页 |
| 6.1 全文总结 | 第89页 |
| 6.2 后期工作展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第95页 |
