带落角约束的反舰导弹三维协同导引律设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 反舰导弹技术研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3 具有条件约束的导引律研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3.1 具有角度约束的导引律研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3.2 具有时间约束的导引律研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3.3 三维制导律研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及章节安排 | 第20-21页 |
| 第2章 导弹数学模型及预备知识 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 空间坐标系简介 | 第21-23页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第21-22页 |
| 2.2.2 各坐标系间的转换关系 | 第22-23页 |
| 2.3 弹目三维相对运动关系 | 第23-27页 |
| 2.3.1 相对运动方程 | 第24-25页 |
| 2.3.2 导弹动力学方程 | 第25页 |
| 2.3.3 制导问题描述 | 第25-27页 |
| 2.3.4 设计制导律的基本要求 | 第27页 |
| 2.4 滑模变结构控制理论介绍 | 第27-31页 |
| 2.4.1 滑模变结构方法的基本原理 | 第27-28页 |
| 2.4.2 滑动模态的基本性质 | 第28-29页 |
| 2.4.3 滑模变结构控制系统的动态品质 | 第29-30页 |
| 2.4.4 滑模方法的缺陷及改善方法 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 具有角度约束的制导律设计 | 第33-50页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 三维制导模型 | 第33-34页 |
| 3.3 传统导引法分析 | 第34-38页 |
| 3.3.1 理想比例导引法 | 第34-36页 |
| 3.3.2 偏置比例导引法 | 第36页 |
| 3.3.3 数值仿真验证 | 第36-38页 |
| 3.4 终端滑模变结构导引律设计 | 第38-49页 |
| 3.4.1 有限时间收敛控制理论 | 第38-39页 |
| 3.4.2 二维平面滑模导引律设计 | 第39-46页 |
| 3.4.3 三维空间滑模导引律设计 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 具有时间-角度约束的多弹协同制导律设计 | 第50-61页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 动态逆理论 | 第50-51页 |
| 4.2.1 动态逆方法简介 | 第50-51页 |
| 4.2.2 层叠结构的动态逆理论 | 第51页 |
| 4.3 时间-角度约束制导律设计 | 第51-60页 |
| 4.3.1 控制攻击时间和角度原理 | 第51-53页 |
| 4.3.2 两阶段控制导引律设计 | 第53-56页 |
| 4.3.3 数值仿真验证 | 第56-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
