| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 无线传感器网络架构 | 第11-14页 |
| 1.2.1 无线传感器网络工作原理 | 第11页 |
| 1.2.2 传感节点结构及功能 | 第11-12页 |
| 1.2.3 传感网络的特点及节点的局限性 | 第12-13页 |
| 1.2.4 应用 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的研究背景及意义 | 第14-17页 |
| 1.4 课题研究的国内外现状 | 第17-19页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 本文的主要结构和内容安排 | 第19-20页 |
| 1.6 本章小结 | 第20-22页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术 | 第22-40页 |
| 2.1 无线传感器网络定位技术概况 | 第22-27页 |
| 2.1.1 定位技术概述 | 第22-23页 |
| 2.1.2 节点定位的基本术语 | 第23-24页 |
| 2.1.3 定位的基本原理和功能 | 第24-25页 |
| 2.1.4 定位算法的分类 | 第25-27页 |
| 2.2 测距依赖的定位算法 | 第27-31页 |
| 2.2.1 基于到达时间的方法TOA | 第27-29页 |
| 2.2.2 基于到达时间差的方法TDOA | 第29-30页 |
| 2.2.3 基于到达角度的方法AOA | 第30页 |
| 2.2.4 基于接收信号强度指示的方法RSSI | 第30-31页 |
| 2.3 非测距依赖的定位算法 | 第31-36页 |
| 2.3.1 Centroid算法 | 第32-33页 |
| 2.3.2 DV-Hop算法 | 第33-34页 |
| 2.3.3 APIT算法 | 第34-36页 |
| 2.4 算法性能评价指标 | 第36-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 基于RSSI测距技术的无线传感器网络节点定位 | 第40-56页 |
| 3.1 RSSI概述 | 第40-42页 |
| 3.1.1 RSSI测距技术 | 第40-41页 |
| 3.1.2 RSSI存在的不足 | 第41-42页 |
| 3.1.3 RSSI选题的背景和意义 | 第42页 |
| 3.2 无线信号传播损耗模型 | 第42-45页 |
| 3.3 本文采用的IRSSI测距模型 | 第45-46页 |
| 3.4 节点位置的计算方法 | 第46-50页 |
| 3.5 IRSSI算法及实验 | 第50-55页 |
| 3.5.1 锚节点淘汰机制 | 第50-51页 |
| 3.5.2 IRSSI算法实现过程 | 第51-52页 |
| 3.5.3 仿真实验 | 第52-54页 |
| 3.5.4 实验结果分析 | 第54-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于分步粒子群的无线传感器网络节点定位 | 第56-68页 |
| 4.1 经典粒子群算法 | 第56-57页 |
| 4.2 改进粒子群算法IPSO | 第57-59页 |
| 4.2.1 目标函数的计算 | 第57-58页 |
| 4.2.2 自适应权值计算 | 第58页 |
| 4.2.3 锚节点淘汰机制 | 第58-59页 |
| 4.3 IPSO的算法描述 | 第59-62页 |
| 4.3.1 IPSO算法流程图 | 第59-61页 |
| 4.3.2 基于改进粒子群的无线传感器网络定位算法描述 | 第61-62页 |
| 4.4 仿真实验及分析 | 第62-65页 |
| 4.4.1 平均定位误差的计算 | 第62页 |
| 4.4.2 仿真实验 | 第62-65页 |
| 4.4.3 实验结果分析 | 第65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-72页 |
| 5.1 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.2 研究前景 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第78页 |