| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.2 柔性生产技术概述 | 第9-11页 |
| 1.2.1 柔性生产技术的国内外发展现状 | 第9页 |
| 1.2.2 柔性生产系统介绍 | 第9-11页 |
| 1.3 DNC 技术概述 | 第11-15页 |
| 1.3.1 DNC 通信网络结构 | 第11-15页 |
| 1.4 CAN 现场总线的发展及特点 | 第15-16页 |
| 1.5 现有的调度理论 | 第16页 |
| 1.6 论文的主要研究目的及内容 | 第16-17页 |
| 1.7 本章小结 | 第17-19页 |
| 2 基于 CAN 总线通信的柔性生产线的构建 | 第19-37页 |
| 2.1 基于 CAN 总线通信的柔性生产线构建 | 第19-22页 |
| 2.2 基于 CAN 总线通信的柔性生产线通信冲突 | 第22-28页 |
| 2.2.1 柔性生产线工作过程分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 参数定义 | 第23-25页 |
| 2.2.3 避免柔性生产线产生通信冲突的条件 | 第25-28页 |
| 2.3 参数对系统的影响 | 第28-33页 |
| 2.4 基于 CAN 总线通信的柔性生产线底层通信网络参数设计实例 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 基于 CAN 总线通信的柔性生产线通信调度算法 | 第37-48页 |
| 3.1 基本定义 | 第37-39页 |
| 3.2 调度周期的确定 | 第39-40页 |
| 3.3 通信调度优先级分析 | 第40-46页 |
| 3.3.1 节点调度状态以及节点优先级分析 | 第40-41页 |
| 3.3.2 扫描矩阵与调度矩阵的形成过程 | 第41-46页 |
| 3.4 可调度性分析 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 CAN-RS232Z 协议转换模块可靠性分析 | 第48-58页 |
| 4.1 CAN-RS232Z 协议转换模块结构分析 | 第48-51页 |
| 4.2 CAN-RS232Z 协议转换模块可靠性模型 | 第51-53页 |
| 4.3 CAN-RS232Z 协议转换模块可靠性预计 | 第53-57页 |
| 4.3.1 应力分析法对 CAN-RS232Z 进行可靠性预计 | 第53-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第63页 |
