| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 数控机床概述 | 第11-13页 |
| 1.2 误差补偿技术的发展现状、发展趋势及存在的不足 | 第13-15页 |
| 1.2.1 误差补偿技术的发展现状及趋势 | 第13-14页 |
| 1.2.2 误差补偿技术存在的不足 | 第14-15页 |
| 1.3 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要内容及组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 数控机床的误差体系基础理论 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 数控机床的误差 | 第18-22页 |
| 2.2.1 误差的概念 | 第18-21页 |
| 2.2.2 误差的分类 | 第21-22页 |
| 2.3 数控机床的几何误差 | 第22-27页 |
| 2.4 数控机床的定位误差 | 第27-31页 |
| 2.4.1 数控机床定位误差的评测标准 | 第27-28页 |
| 2.4.2 影响数控机床定位误差的因素 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 数控机床的误差补偿体系分析 | 第32-38页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 误差补偿的概念 | 第32页 |
| 3.3 误差补偿的实现方式 | 第32-33页 |
| 3.4 误差补偿的实现步骤设计 | 第33-35页 |
| 3.5 数控机床的误差补偿控制系统 | 第35-37页 |
| 3.5.1 全闭环控制系统 | 第35-36页 |
| 3.5.2 半闭环控制系统 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于速度箝制的数控机床定位精度补偿算法 | 第38-57页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 反向间隙补偿和螺距补偿基本原理 | 第38-42页 |
| 4.2.1 反向间隙补偿基本原理 | 第38-41页 |
| 4.2.2 螺距误差补偿的基本原理 | 第41-42页 |
| 4.3 反向间隙补偿与螺距补偿数学建模 | 第42-44页 |
| 4.3.1 反向间隙补偿的建模及模型求解 | 第42-43页 |
| 4.3.2 螺距补偿的建模与模型求解 | 第43-44页 |
| 4.4 速度箝制算法的原理与实现 | 第44-55页 |
| 4.4.1 速度箝制算法的思想与原理 | 第44-45页 |
| 4.4.2 速度箝制算法的建模与实现 | 第45-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 误差补偿实验 | 第57-67页 |
| 5.1 引言 | 第57-58页 |
| 5.2 实现误差补偿的系统结构设计 | 第58-59页 |
| 5.3 误差测量实验及结果分析 | 第59-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-67页 |
| 结束语 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第75页 |