| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 先进过程控制系统研究和使用现状 | 第10-11页 |
| 1.2 浓密机自动化控制系统的研究现状与发展 | 第11-12页 |
| 1.2.1 浓密机的发展历程 | 第11页 |
| 1.2.2 浓密机自动控制系统国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 项目研究的背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.4 论文研究的内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 铅锌选矿厂精矿脱水工艺及控制目标 | 第14-26页 |
| 2.1 铅锌精矿脱水工艺分析 | 第14-16页 |
| 2.1.1 铅锌精矿脱水的意义和作用 | 第14页 |
| 2.1.2 铅锌精矿中水分的性质 | 第14-15页 |
| 2.1.3 铅锌精矿脱水方法和流程 | 第15-16页 |
| 2.2 铅锌精矿浓密设备及参数分析 | 第16-22页 |
| 2.2.1 浓密原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 絮凝浓缩 | 第17-18页 |
| 2.2.3 浓密计算 | 第18-20页 |
| 2.2.4 耙式浓密机 | 第20-22页 |
| 2.3 铅锌精矿脱水过滤设备及参数分析 | 第22-24页 |
| 2.3.1 铅锌精矿脱水过滤的基本原理分析 | 第22-23页 |
| 2.3.2 陶瓷过滤机的主要参数 | 第23-24页 |
| 2.4 铅锌精矿脱水工艺控制目标 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 铅锌精矿浓密过程控制方案设计 | 第26-44页 |
| 3.1 浓密机高效化 | 第26-29页 |
| 3.1.1 高效浓密机的自动控制 | 第26-28页 |
| 3.1.2 浓密机的控制难点分析 | 第28-29页 |
| 3.2 浓密机絮凝投药整体控制方案设计 | 第29-30页 |
| 3.2.1 前馈控制 | 第30页 |
| 3.2.2 反馈控制 | 第30页 |
| 3.3 模糊自整定PID控制器设计 | 第30-36页 |
| 3.3.1 模糊控制的发展和工业应用 | 第30-31页 |
| 3.3.2 模糊自整定PID的结构 | 第31-32页 |
| 3.3.3 模糊控制器的设计 | 第32-36页 |
| 3.4 浓密过程系统辨识和控制系统仿真 | 第36-42页 |
| 3.4.1 Matlab系统辨识原理 | 第37-38页 |
| 3.4.2 浓密机絮凝沉降过程系统辨识 | 第38-40页 |
| 3.4.3 SIMULINK仿真 | 第40-42页 |
| 3.4.4 仿真结果分析 | 第42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 铅锌精矿脱水自动控制系统硬件设计 | 第44-54页 |
| 4.1 工业控制网络技术 | 第44-45页 |
| 4.1.1 工业以太网技术 | 第44-45页 |
| 4.1.2 现场总线技术 | 第45页 |
| 4.2 铅锌选矿厂原PLC控制系统分析 | 第45-47页 |
| 4.3 铅锌精矿脱水过程PLC控制系统分析 | 第47-51页 |
| 4.3.1 PLC站结构 | 第47-48页 |
| 4.3.2 控制系统层次划分 | 第48-49页 |
| 4.3.3 硬件配置和设备的选型 | 第49-51页 |
| 4.4 铅锌脱水1 | 第51-52页 |
| 4.5 铅锌脱水2 | 第52-54页 |
| 第5章 铅锌精矿脱水自动控制系统软件设计 | 第54-66页 |
| 5.1 脱水自动控制系统PLC程序设计 | 第54-59页 |
| 5.1.1 浓密机PLC控制程序设计 | 第54-57页 |
| 5.1.2 陶瓷过滤机PLC控制程序设计 | 第57-59页 |
| 5.2 铅锌脱水控制系统上位设计 | 第59-65页 |
| 5.2.1 组态软件KingView简介 | 第59-60页 |
| 5.2.2 上位设计方案和功能需求 | 第60-61页 |
| 5.2.3 基于KingView6.55的上位组态设计 | 第61-65页 |
| 5.3 报警系统 | 第65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表学术论文目录 | 第72页 |