| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 符号对照表 | 第13-15页 |
| 缩略语对照表 | 第15-22页 |
| 第一章 绪论 | 第22-42页 |
| 1.1 研究意义 | 第22-24页 |
| 1.2 研究现状 | 第24-37页 |
| 1.2.1 LED可见光通信技术 | 第24-27页 |
| 1.2.2 LED可见光定位技术 | 第27-30页 |
| 1.2.3 LED可见光通信与定位的标准化工作 | 第30-31页 |
| 1.2.4 基于IS的LED可见光定位研究现状 | 第31-37页 |
| 1.3 存在的问题及本文研究内容 | 第37-38页 |
| 1.4 本文结构安排与章节内容 | 第38-42页 |
| 第二章 相关研究工作 | 第42-64页 |
| 2.1 引言 | 第42页 |
| 2.2 可见光定位技术基础 | 第42-55页 |
| 2.2.1 白光LED光源 | 第42-46页 |
| 2.2.2 光无线传输链路 | 第46-48页 |
| 2.2.3 成像传感器（IS）作接收机 | 第48页 |
| 2.2.4 光电检测器（PD）作接收机 | 第48-55页 |
| 2.3 高精度的基于PD的可见光定位算法设计 | 第55-63页 |
| 2.3.1 引言 | 第55-56页 |
| 2.3.2 系统模型 | 第56-57页 |
| 2.3.3 定位算法设计 | 第57-62页 |
| 2.3.4 仿真分析 | 第62-63页 |
| 2.3.5 本节小结 | 第63页 |
| 2.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第三章 室内成像接收机的定位 | 第64-88页 |
| 3.1 引言 | 第64-65页 |
| 3.2 理想成像条件下的成像接收机定位 | 第65-73页 |
| 3.2.1 World坐标系、Camera坐标系与Image平面坐标系 | 第65-66页 |
| 3.2.2 LED光源在World坐标系与Camera坐标系中的关系 | 第66-68页 |
| 3.2.3 LED光源理想成像 | 第68页 |
| 3.2.4 最小二乘定位 | 第68-73页 |
| 3.3 成像传感器中的噪声 | 第73-74页 |
| 3.3.1 固定模式噪声（FPN） | 第73页 |
| 3.3.2 随机噪声（RN） | 第73-74页 |
| 3.4 噪声影响下的成像接收机定位 | 第74-83页 |
| 3.4.1 系统模型 | 第75-76页 |
| 3.4.2 最大似然定位估计 | 第76-77页 |
| 3.4.3 定位估计的CRLB | 第77-80页 |
| 3.4.4 影响CRLB的因素分析 | 第80-83页 |
| 3.5 数值仿真 | 第83-86页 |
| 3.5.1 参数设置 | 第83页 |
| 3.5.2 仿真结果与分析 | 第83-86页 |
| 3.6 本章小结 | 第86-88页 |
| 第四章 室内成像接收机姿态的估计 | 第88-100页 |
| 4.1 引言 | 第88页 |
| 4.2 系统模型 | 第88-89页 |
| 4.3 最大似然姿态估计 | 第89-91页 |
| 4.4 定姿估计的CRLB | 第91-94页 |
| 4.5 影响CRLB的因素分析 | 第94-95页 |
| 4.6 数值仿真 | 第95-99页 |
| 4.6.1 环境与参数设置 | 第95-96页 |
| 4.6.2 仿真结果与分析 | 第96-99页 |
| 4.7 本章小结 | 第99-100页 |
| 第五章 室外车载成像接收机的定位 | 第100-124页 |
| 5.1 引言 | 第100-101页 |
| 5.2 I2V车辆定位 | 第101-111页 |
| 5.2.1 系统模型 | 第101-104页 |
| 5.2.2 I2V车辆定位算法 | 第104-107页 |
| 5.2.3 定位算法的性能比较 | 第107-111页 |
| 5.3 V2V车间距及方向估计 | 第111-118页 |
| 5.3.1 相邻车间距估计 | 第111-114页 |
| 5.3.2 相邻车方向估计 | 第114-118页 |
| 5.4 数值仿真 | 第118-122页 |
| 5.4.1 环境与参数设置 | 第118-119页 |
| 5.4.2 仿真结果与分析 | 第119-122页 |
| 5.5 本章小结 | 第122-124页 |
| 第六章 总结与展望 | 第124-128页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第124-125页 |
| 6.2 未来的工作展望 | 第125-128页 |
| 参考文献 | 第128-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 作者简介 | 第140-141页 |