| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 激光打标技术简介 | 第10-11页 |
| 1.3 激光打标技术国内外发展现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.3.1 激光打标技术国外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 激光打标技术国内发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 激光打标技术发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.4 生产线视觉技术概述 | 第14-16页 |
| 1.4.1 机器视觉技术的发展 | 第14-15页 |
| 1.4.2 机器视觉技术的应用 | 第15-16页 |
| 1.5 激光打标生产线视觉定位系统研发意义 | 第16-17页 |
| 1.6 本课题主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 激光打标生产线机械结构设计 | 第20-28页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 激光打标生产线机械结构设计方案 | 第20-25页 |
| 2.2.1 激光打标机单体结构方案 | 第20-22页 |
| 2.2.2 打标生产线传动设计方案 | 第22-23页 |
| 2.2.3 打标三维工作台设计方案 | 第23-25页 |
| 2.3 激光标刻生产线整体结构建模 | 第25页 |
| 2.4 激光打标生产线爆炸图设计 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 激光打标生产线自动调焦系统设计 | 第28-36页 |
| 3.1 引言 | 第28-29页 |
| 3.2 激光打标生产线超声波测距模块设计 | 第29-31页 |
| 3.2.1 超声波测距算法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 超声波测距模块 | 第30-31页 |
| 3.3 激光打标生产线调焦系统显示模块设计 | 第31页 |
| 3.4 激光打标生产线单片机及通讯接口方案设计 | 第31-33页 |
| 3.5 激光打标生产线自动调焦控制电路设计 | 第33-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 激光打标生产线视觉定位系统开发 | 第36-58页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 视觉定位总方案概述 | 第36-37页 |
| 4.3 视觉定位系统关键方案确定 | 第37-40页 |
| 4.3.1 相机光源选择方案 | 第37-38页 |
| 4.3.2 相机位置和角度解决方案 | 第38-40页 |
| 4.4 视觉定位系统图像处理常用算法 | 第40-46页 |
| 4.4.1 图像预处理 | 第40-43页 |
| 4.4.2 图像识别 | 第43-45页 |
| 4.4.3 图像形状特征提取 | 第45-46页 |
| 4.5 图像定位系统模型设计 | 第46-50页 |
| 4.5.1 相机成像模型 | 第46-48页 |
| 4.5.2 针孔模型 | 第48-49页 |
| 4.5.3 相机成像畸变问题 | 第49-50页 |
| 4.6 视觉定位系统相机初始标定 | 第50-52页 |
| 4.7 视觉定位系统图像处理模块开发 | 第52-57页 |
| 4.7.1 图像采集与存储 | 第52-54页 |
| 4.7.2 图像分析处理 | 第54-56页 |
| 4.7.3 LabVIEW 与打标软件动态链接程序 | 第56-57页 |
| 4.8 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 激光打标生产线运动控制方案设计 | 第58-70页 |
| 5.1 前言 | 第58页 |
| 5.2 激光打标控制卡扩展轴开发设计 | 第58-60页 |
| 5.2.1 单轴分割标刻 | 第58-59页 |
| 5.2.2 双轴分割标刻 | 第59-60页 |
| 5.3 激光打标控制卡 XY 双轴参数调试 | 第60-61页 |
| 5.3.1 工作台零点设置 | 第60-61页 |
| 5.3.2 错位补偿 | 第61页 |
| 5.4 激光打标生产线步进电机控制方案 | 第61-62页 |
| 5.5 激光打标生产线定位系统运动仿真 | 第62-66页 |
| 5.6 激光打标生产线定位系统调试实验 | 第66-68页 |
| 5.7 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 结论 | 第70-72页 |
| 6.1 工作总结 | 第70-71页 |
| 6.2 工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第76-78页 |
| 附录 A | 第78-87页 |
| 附录 B | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90页 |