| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 永磁同步电机控制策略及算法 | 第10-12页 |
| 1.2.2 永磁同步电机无传感器控制技术 | 第12-13页 |
| 1.2.3 自抗扰控制技术 | 第13-15页 |
| 1.3 本文组织结构 | 第15-18页 |
| 第2章 基础知识 | 第18-32页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第18-23页 |
| 2.1.1 永磁同步电机基本方程 | 第18-20页 |
| 2.1.2 坐标变换理论 | 第20-22页 |
| 2.1.3 永磁同步电机数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制系统 | 第23-24页 |
| 2.3 自抗扰控制技术 | 第24-30页 |
| 2.3.1 跟踪微分器 | 第25-26页 |
| 2.3.2 扩张状态观测器 | 第26-28页 |
| 2.3.3 非线性状态误差反馈 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 基于ESO的转子位置和转速估计算法 | 第32-44页 |
| 3.1 数学模型 | 第32-33页 |
| 3.2 基于观测器法的反电动势估计 | 第33-36页 |
| 3.2.1 滑模观测器法 | 第33-35页 |
| 3.2.2 扩张状态观测器法 | 第35-36页 |
| 3.3 转子位置和转速估计 | 第36-38页 |
| 3.4 仿真分析 | 第38-43页 |
| 3.4.1 反电动势估计 | 第39-40页 |
| 3.4.2 转子位置估计 | 第40-41页 |
| 3.4.3 转速估计 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 永磁同步电机自抗扰控制器设计 | 第44-64页 |
| 4.1 转速环自抗扰控制器 | 第44-53页 |
| 4.1.1 数学模型 | 第45页 |
| 4.1.2 自抗扰控制器设计 | 第45-47页 |
| 4.1.3 基于卡尔曼观测器的自抗扰控制器 | 第47-50页 |
| 4.1.4 仿真分析 | 第50-53页 |
| 4.2 电流环自抗扰控制器 | 第53-58页 |
| 4.2.1 数学模型 | 第54页 |
| 4.2.2 自抗扰控制器设计 | 第54-56页 |
| 4.2.3 仿真分析 | 第56-58页 |
| 4.3 二阶自抗扰控制器 | 第58-63页 |
| 4.3.1 数学模型 | 第58页 |
| 4.3.2 自抗扰控制器设计 | 第58-61页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 永磁同步电机调速系统实验平台设计 | 第64-82页 |
| 5.1 硬件平台设计 | 第64-67页 |
| 5.1.1 TMS320F28335 DSP数字信号处理器 | 第64-65页 |
| 5.1.2 功率驱动主回路 | 第65-66页 |
| 5.1.3 信号采集电路 | 第66-67页 |
| 5.2 系统软件 | 第67-69页 |
| 5.2.1 主程序 | 第68页 |
| 5.2.2 中断服务子程序 | 第68-69页 |
| 5.3 实验结果及分析 | 第69-81页 |
| 5.3.1 转子位置和转速估计实验 | 第69-74页 |
| 5.3.2 自抗扰控制器实验 | 第74-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 结束语 | 第82-84页 |
| 6.1 本文的主要工作和贡献 | 第82-83页 |
| 6.2 工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第92页 |