基于图像的机车入库受电弓滑板故障检测研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 受电弓故障检测研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 传统人工检测方法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 超声波检测方法 | 第11-12页 |
| 1.2.3 激光检测方法 | 第12页 |
| 1.2.4 光纤维检测方法 | 第12-13页 |
| 1.2.5 图像检测方法 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 1.3.1 论文主要内容 | 第14页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 相关知识 | 第16-22页 |
| 2.1 受电弓 | 第16-17页 |
| 2.1.1 受电弓结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 受电弓常见故障 | 第17页 |
| 2.2 边缘检测技术 | 第17-19页 |
| 2.2.1 边缘检测流程 | 第17-18页 |
| 2.2.2 常用边缘检测方法及特性比较 | 第18-19页 |
| 2.3 嵌入式硬件在图像处理中的应用 | 第19-20页 |
| 2.3.1 嵌入式图像处理常见模式 | 第19-20页 |
| 2.3.2 FPGA在图像处理中的优势 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 机车入库受电弓故障检测系统方案研究 | 第22-33页 |
| 3.1 受电弓故障检测原理 | 第22-23页 |
| 3.1.1 受电弓滑板磨耗检测原理 | 第22页 |
| 3.1.2 受电弓滑板中心线偏移检测原理 | 第22-23页 |
| 3.1.3 受电弓工作压力检测原理 | 第23页 |
| 3.2 受电弓滑板故障检测系统方案设计 | 第23-25页 |
| 3.3 基本检测单元 | 第25-27页 |
| 3.3.1 检测单元总体设计 | 第25页 |
| 3.3.2 检测单元工作流程 | 第25-27页 |
| 3.4 关键硬件选择 | 第27-30页 |
| 3.4.1 光源选择 | 第27页 |
| 3.4.2 相机选择 | 第27-29页 |
| 3.4.3 镜头选择 | 第29-30页 |
| 3.5 系统软件功能需求 | 第30-31页 |
| 3.6 系统性能指标及测试指标 | 第31-32页 |
| 3.6.1 系统性能指标 | 第31页 |
| 3.6.2 系统测试指标 | 第31-32页 |
| 3.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 受电弓滑板磨耗检测算法研究 | 第33-45页 |
| 4.1 受电弓滑板图像预处理 | 第33-38页 |
| 4.1.1 滑板图像滤波 | 第33-36页 |
| 4.1.2 滑板图像增强 | 第36-38页 |
| 4.2 受电弓滑板边缘检测 | 第38-40页 |
| 4.2.1 滑板边缘检测 | 第38-39页 |
| 4.2.2 基于数学形态学的滑板边缘细化 | 第39-40页 |
| 4.3 受电弓滑板磨耗测量 | 第40-43页 |
| 4.3.1 霍夫变换Hough直线检测 | 第40-42页 |
| 4.3.2 滑板磨耗计算 | 第42-43页 |
| 4.4 结果分析 | 第43-44页 |
| 4.4.1 滑板边缘检测效果分析 | 第43-44页 |
| 4.4.2 滑板磨耗检测效果分析 | 第44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 受电弓滑板图像采集处理系统设计 | 第45-68页 |
| 5.1 图像采集系统软硬件开发工具及步骤 | 第45-47页 |
| 5.2 图像采集卡硬件资源 | 第47-49页 |
| 5.2.1 时钟模块 | 第47-48页 |
| 5.2.2 存储DDR3模块 | 第48页 |
| 5.2.3 电源与UART复用模块 | 第48-49页 |
| 5.3 图像采集处理系统实现 | 第49-61页 |
| 5.3.1 Bayer转RGB模块 | 第49-51页 |
| 5.3.2 HDMI显示模块 | 第51-56页 |
| 5.3.3 硬件系统构建及相关配置 | 第56-60页 |
| 5.3.4 软件模块实现 | 第60-61页 |
| 5.4 部分图像处理算法硬件实现 | 第61-65页 |
| 5.5 图像采集及处理测试结果 | 第65-67页 |
| 5.5.1 图像采集系统测试结果 | 第65页 |
| 5.5.2 SD卡存储模块测试结果 | 第65-66页 |
| 5.5.3 部分算法图像加速处理结果 | 第66-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 主要工作总结 | 第68页 |
| 6.2 进一步研究展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
