基于ARM的爬壁机器人远程视频监控系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 视频监控系统的发展 | 第9-12页 |
| 1.3 国内外视频监控系统研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外视频监控系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内视频监控系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 WIFI无线通信技术和视频编码算法的研究 | 第16-26页 |
| 2.1 无线通信方式 | 第16页 |
| 2.2 WIFI无线通信技术 | 第16-19页 |
| 2.2.1 IEEE802.11系列协议 | 第17页 |
| 2.2.2 WIFI网络工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2.3 WIFI的技术优势 | 第18-19页 |
| 2.3 WIFI网络传输协议 | 第19-20页 |
| 2.4 视频编码算法 | 第20-25页 |
| 2.4.1 MPEG-4视频编码算法 | 第20-22页 |
| 2.4.2 H.264视频编码算法 | 第22-23页 |
| 2.4.3 两种算法的仿真对比 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 爬壁机器人视频监控系统总体结构与硬件设计 | 第26-33页 |
| 3.1 监控系统基本工作原理 | 第26页 |
| 3.2 监控系统性能要求 | 第26-27页 |
| 3.3 系统设计原则 | 第27页 |
| 3.4 嵌入式系统方案对比 | 第27-28页 |
| 3.5 爬壁机器人监控系统硬件整体设计 | 第28页 |
| 3.6 硬件结构分析 | 第28-32页 |
| 3.6.1 S3C2440开发平台 | 第28-29页 |
| 3.6.2 图像采集模块选型 | 第29-30页 |
| 3.6.3 WIFI无线网卡 | 第30页 |
| 3.6.4 硬件电路设计 | 第30-32页 |
| 3.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 监控系统服务端软件设计 | 第33-44页 |
| 4.1 监控系统服务端软件设计 | 第33页 |
| 4.2 嵌入式Linux系统的搭建 | 第33-40页 |
| 4.2.1 基于Linux的软件架构设计 | 第33-34页 |
| 4.2.2 Linux开发环境搭建 | 第34-36页 |
| 4.2.3 Linux操作系统移植 | 第36-40页 |
| 4.3 Linux系统应用程序及驱动设计 | 第40-43页 |
| 4.3.1 摄像头图像采集程序设计 | 第40-41页 |
| 4.3.2 摄像头驱动移植 | 第41-42页 |
| 4.3.3 网卡驱动移植 | 第42页 |
| 4.3.4 服务器视频发送实现 | 第42-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 监控系统客户端软件设计 | 第44-52页 |
| 5.1 搭建VS2010与Open CV开发环境 | 第44-46页 |
| 5.2 客户端应用软件总体设计 | 第46-48页 |
| 5.2.1 客户端应用软件总体框架 | 第46页 |
| 5.2.2 窗口设计 | 第46-48页 |
| 5.3 客户端软件实现流程 | 第48-51页 |
| 5.3.1 身份确认窗口软件实现 | 第48页 |
| 5.3.2 视频图像接收与显示 | 第48-49页 |
| 5.3.3 图像抓拍的实现 | 第49-50页 |
| 5.3.4 图像处理的实现 | 第50-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 系统测试 | 第52-57页 |
| 6.1 系统测试环境 | 第52页 |
| 6.2 WiFi通信网络测试 | 第52-54页 |
| 6.3 图像处理效果测试 | 第54-56页 |
| 6.4 结果分析 | 第56页 |
| 6.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第七章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
