基于人工肌肉的微扑翼驱动技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 引言 | 第13-14页 |
| 1.2 IPMC概述 | 第14-16页 |
| 1.2.1 IPMC结构 | 第14-15页 |
| 1.2.2 IPMC致动机理 | 第15-16页 |
| 1.3 IPMC国内外研究现状 | 第16-28页 |
| 1.3.1 驱动机理 | 第16-18页 |
| 1.3.2 理论模型 | 第18-20页 |
| 1.3.3 材料的制备和改性 | 第20-23页 |
| 1.3.4 材料的应用 | 第23-28页 |
| 1.4 目前存在的问题 | 第28页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第28-29页 |
| 第二章 IPMC柔性驱动器制备 | 第29-38页 |
| 2.1 IPMC制备原理 | 第29-30页 |
| 2.2 实验材料与仪器 | 第30-31页 |
| 2.3 铂电极IPMC制备 | 第31-37页 |
| 2.3.1 离子交换膜浇铸 | 第31-35页 |
| 2.3.1.1 成膜机理 | 第32页 |
| 2.3.1.2 成膜工艺 | 第32-33页 |
| 2.3.1.3 粗化和清洗 | 第33-35页 |
| 2.3.2 离子吸附过程 | 第35页 |
| 2.3.3 主化学还原反应 | 第35-36页 |
| 2.3.4 次化学还原反应 | 第36页 |
| 2.3.5 IPMC离子交换 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 IPMC性能改进与测试 | 第38-54页 |
| 3.1 IPMC性能改进 | 第38-39页 |
| 3.2 IPMC性能测试系统 | 第39-46页 |
| 3.2.1 位移测试系统 | 第39-42页 |
| 3.2.2 基于LabVIEW的输出力测试系统 | 第42-44页 |
| 3.2.3 IPMC输出力测试 | 第44-46页 |
| 3.3 梯度IPMC性能测试 | 第46-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 图案化电极IPMC | 第54-65页 |
| 4.1 图案化电极IPMC制备工艺 | 第54-56页 |
| 4.2 IPMC扭转测试系统 | 第56-57页 |
| 4.3 IPMC扭转实验与结果分析 | 第57-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 IPMC扑翼驱动器 | 第65-72页 |
| 5.1 扑翼驱动器的设计与制造 | 第65-66页 |
| 5.2 扑动力测试系统 | 第66-67页 |
| 5.3 测试结果分析 | 第67-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结和展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果 | 第81-82页 |
