| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-16页 |
| 1.1.1 电动轮自卸车国内外现状及其发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.1.2 电动轮自卸车整车主要结构简介 | 第13-16页 |
| 1.2 本文的结构及内容安排 | 第16-17页 |
| 第2章 电动轮自卸车交流传动系统总体设计 | 第17-28页 |
| 2.1 交流传动系统总体设计 | 第17-25页 |
| 2.1.1 交流传动主电路总体设计 | 第17-20页 |
| 2.1.2 交流传动控制系统方案设计 | 第20-23页 |
| 2.1.3 柴油机及整车牵引特性的控制 | 第23-25页 |
| 2.2 整车基本参数及其相关牵引制动特性计算 | 第25-27页 |
| 2.2.1 整车基本参数 | 第25页 |
| 2.2.2 车辆牵引特性计算 | 第25-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 逆变电路及其控制系统 | 第28-63页 |
| 3.1 电动轮自卸车交流调速系统的控制策略研究 | 第28-32页 |
| 3.1.1 交流调速概述 | 第28页 |
| 3.1.2 变频调速的原理及分类 | 第28-32页 |
| 3.2 矢量控制的原理 | 第32-39页 |
| 3.2.1 矢量控制的基本思想 | 第32-33页 |
| 3.2.2 矢量控制的坐标变换技术 | 第33-35页 |
| 3.2.3 异步电机的动态模型 | 第35-39页 |
| 3.3 转子磁场定向的矢量控制的研究分析 | 第39-44页 |
| 3.3.1 转子磁场定向的基本方程 | 第39-41页 |
| 3.3.2 转子磁场定向矢量控制的分类 | 第41-44页 |
| 3.4 有速度传感器直接矢量控制 | 第44-56页 |
| 3.4.1 磁链观测器的设计 | 第44-47页 |
| 3.4.2 空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的原理 | 第47-51页 |
| 3.4.3 SVPWM调制算法的研究 | 第51-56页 |
| 3.5 矢量控制系统方案设计 | 第56-62页 |
| 3.5.1 SVPWM直接矢量控制系统的构成与控制原理 | 第57-58页 |
| 3.5.2 基于DSP有速度传感器直接矢量控制系统的总体设计 | 第58-59页 |
| 3.5.3 基于DSP有速度传感器直接矢量控制系统软件实现 | 第59-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 发电机励磁控制系统 | 第63-76页 |
| 4.1 同步发电机概述 | 第63页 |
| 4.2 同步发电机励磁控制系统的分类 | 第63-64页 |
| 4.3 同步发电机励磁系统的作用 | 第64页 |
| 4.4 无刷励磁同步发电机的结构及工作原理 | 第64-66页 |
| 4.5 PID控制器的设计 | 第66-75页 |
| 4.5.1 PID控制技术 | 第66-67页 |
| 4.5.2 模糊控制技术 | 第67-71页 |
| 4.5.3 模糊PID控制器原理设计 | 第71-75页 |
| 4.5.4 模糊自适应整定PID控制在励磁控制系统中仿真 | 第75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第5章 矢量控制系统的仿真 | 第76-83页 |
| 5.1 Matlab/Simulink软件简介 | 第76页 |
| 5.2 基于SVPWM的矢量控制系统仿真模型 | 第76-81页 |
| 5.2.1 SVPWM环节仿真模型 | 第76-78页 |
| 5.2.2 矢量控制系统仿真模型 | 第78-81页 |
| 5.3 仿真实验结果分析 | 第81-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第88页 |
