| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题来源及研究目的 | 第10页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 设计任务和技术要求 | 第12-13页 |
| 1.3.1 设计任务 | 第13页 |
| 1.3.2 技术要求 | 第13页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 液压系统原理分析和参数计算 | 第15-28页 |
| 2.1 负载分析和加载的试验过程 | 第15页 |
| 2.2 液压系统主要参数的确定 | 第15-17页 |
| 2.2.1 液压缸内径和活塞杆径计算 | 第16页 |
| 2.2.2 活塞杆的强度计算 | 第16-17页 |
| 2.3 液压系统方案分析与选择 | 第17-23页 |
| 2.3.1 比例溢流阀调压开环控制方案 | 第17-19页 |
| 2.3.2 伺服系统闭环控制方案 | 第19-20页 |
| 2.3.3 PID闭环控制方案 | 第20-23页 |
| 2.4 液压元件的选型与液压元件集成设计 | 第23-27页 |
| 2.4.1 液压泵站的选型 | 第23-26页 |
| 2.4.2 液压工作站的集成设计 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 液压系统关键部件的强度校核 | 第28-37页 |
| 3.1 ANSYS有限元软件介绍 | 第28页 |
| 3.2 液压缸静态强度有限元分析 | 第28-33页 |
| 3.2.1 三维模型的建立 | 第28-29页 |
| 3.2.2 单元网格的划分 | 第29-30页 |
| 3.2.3 边界条件的处理 | 第30-31页 |
| 3.2.4 载荷的施加 | 第31页 |
| 3.2.5 后处理及分析结果 | 第31-33页 |
| 3.3 液压缸在加载预应力下模态分析 | 第33-36页 |
| 3.3.1 模态分析基础理论 | 第33-34页 |
| 3.3.2 模态分析结果 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 液压系统建模及AMESIM仿真 | 第37-48页 |
| 4.1 AMESIM仿真软件介绍 | 第37-38页 |
| 4.1.1 AMESim仿真软件的基本特征 | 第37页 |
| 4.1.2 AMESim仿真软件在液压系统中的应用 | 第37-38页 |
| 4.2 试验台三通道液压加载开环控制仿真 | 第38-43页 |
| 4.2.1 开环控制仿真模型的建立 | 第39页 |
| 4.2.2 开环控制仿真模型的参数设置 | 第39-41页 |
| 4.2.3 开环加载工况仿真结果分析 | 第41-43页 |
| 4.3 试验台三通道液压加载闭环控制仿真 | 第43-47页 |
| 4.3.1 PID控制器的组成及特点 | 第43-44页 |
| 4.3.2 液压缸PID控制器仿真模型 | 第44-45页 |
| 4.3.3 闭环控制仿真模型PID参数设置 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 PLC控制系统设计 | 第48-59页 |
| 5.1 加载稳压控制系统的设计要求 | 第48页 |
| 5.2 控制方案的确定 | 第48页 |
| 5.3 步进电机转速闭环控制原理 | 第48-49页 |
| 5.4 PLC(下位机)控制系统的硬件部分设计 | 第49-53页 |
| 5.4.1 西门子PLC的介绍 | 第49页 |
| 5.4.2 控制系统的设计步骤 | 第49页 |
| 5.4.3 控制系统的硬件组成 | 第49-53页 |
| 5.5 测控系统软件部分设计 | 第53-58页 |
| 5.5.1 确定系统工作流程 | 第53-54页 |
| 5.5.2 基于PLC与步进电机的压力闭环控制 | 第54-55页 |
| 5.5.3 测试系统的设计 | 第55-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65页 |