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基于无线通信和CAN总线的液压支架电液控制系统研究

摘要第3-5页
ABSTRACT第5-6页
第一章 绪论第12-20页
    1.1 选题来源及意义第12-13页
    1.2 液压支架电液控制系统国内外研究现状及存在的问题第13-18页
        1.2.1 国外液压支架电液控制系统发展现状第13-14页
        1.2.2 国内液压支架电液控制系统发展现状第14-15页
        1.2.3 无线通信技术对比分析第15-17页
        1.2.4 现有液压支架电液控制系统存在的问题第17-18页
    1.3 本文主要研究内容第18-20页
第二章 液压支架电液控制系统总体方案第20-32页
    2.1 液压支架结构简介第20-21页
    2.2 液压支架电液控制系统总体结构第21-25页
        2.2.1 ZigBee网络节点设备类型第22-23页
        2.2.2 电液控制系统网络拓扑结构分析第23-25页
    2.3 液压支架电液控制系统功能第25-29页
        2.3.1 单架控制功能第26页
        2.3.2 成组控制功能第26页
        2.3.3 远程监控功能第26-27页
        2.3.4 自动控制功能第27-28页
        2.3.5 自动补液功能第28页
        2.3.6 闭锁与急停功能第28页
        2.3.7 数据存储与共享功能第28页
        2.3.8 故障报警功能第28-29页
        2.3.9 信号采集功能第29页
    2.4 本章小结第29-32页
第三章 液压支架控制器硬件设计第32-48页
    3.1 支架控制器总体结构设计第32-33页
    3.2 嵌入式最小系统设计第33-36页
        3.2.1 CPU资源需求分析第33-34页
        3.2.2 CPU选型第34-35页
        3.2.3 CPU引脚分配及周边电路设计第35-36页
    3.3 主要功能电路设计第36-42页
        3.3.1 电源电路设计第36-37页
        3.3.2 键盘电路设计第37页
        3.3.4 模拟量采集电路第37-38页
        3.3.5 开关量信号采集电路第38-39页
        3.3.6 电磁先导阀驱动电路设计第39-40页
        3.3.7 LCD显示电路第40-41页
        3.3.8 红外信号接收电路第41-42页
    3.4 通信电路设计第42-47页
        3.4.1 CAN总线通信电路设计第42-44页
        3.4.2 RS485总线通信电路设计第44-45页
        3.4.3 无线通信电路设计第45页
        3.4.4 工业以太网电路设计第45-47页
    3.5 本章小结第47-48页
第四章 液压支架控制器软件设计第48-74页
    4.1 软件开发环境介绍第48-49页
        4.1.1 STM32开发环境介绍第48页
        4.1.2 CC2530开发环境介绍第48-49页
    4.2 软件总体结构设计第49页
    4.3 各功功能程序设计第49-68页
        4.3.1 主程序设计第49-51页
        4.3.2 键盘输入子程序第51-53页
        4.3.3 单架动作子程序第53-57页
        4.3.4 成组动作子程序第57-61页
        4.3.5 CAN总线通信子程序第61-67页
        4.3.6 信号采集程序设计第67-68页
    4.4 无线通信软件设计第68-72页
        4.4.1 ZigBee协议栈的研究与分析第68-71页
        4.4.2 无线通信网络路由节点软件设计第71-72页
    4.5 本章小结第72-74页
第五章 无线通信网络路径优化研究第74-82页
    5.1 算法的数学表达与分析第74-78页
        5.1.1 蚁群算法的数学表达第74-75页
        5.1.2 粒子群算法的数学表达第75-77页
        5.1.3 算法优缺点分析第77-78页
    5.2 蚁群-粒子群融合算法的研究与应用第78-80页
        5.2.1 蚁群—粒子群(ACO_PSO)算法融合的基本思想第78页
        5.2.2 融合算法研究第78-80页
    5.3 本章小结第80-82页
第六章 液压支架控制器实验研究第82-88页
    6.1 实验方案与平台搭建第82-83页
        6.1.1 实验方案第82页
        6.1.2 实验平台搭建第82-83页
    6.2 就地控制功能测试第83-86页
        6.2.1 单架控制功能测试第83-84页
        6.2.2 闭锁和急停功能测试第84-86页
    6.3 远程控制功能测试第86页
    6.4 本章小结第86-88页
第七章 总结和展望第88-90页
    7.1 总结第88页
    7.2 展望第88-90页
参考文献第90-96页
致谢第96-98页
攻读硕士学位期间的研究成果第98页

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