| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 选题来源及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 液压支架电液控制系统国内外研究现状及存在的问题 | 第13-18页 |
| 1.2.1 国外液压支架电液控制系统发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内液压支架电液控制系统发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 无线通信技术对比分析 | 第15-17页 |
| 1.2.4 现有液压支架电液控制系统存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 液压支架电液控制系统总体方案 | 第20-32页 |
| 2.1 液压支架结构简介 | 第20-21页 |
| 2.2 液压支架电液控制系统总体结构 | 第21-25页 |
| 2.2.1 ZigBee网络节点设备类型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 电液控制系统网络拓扑结构分析 | 第23-25页 |
| 2.3 液压支架电液控制系统功能 | 第25-29页 |
| 2.3.1 单架控制功能 | 第26页 |
| 2.3.2 成组控制功能 | 第26页 |
| 2.3.3 远程监控功能 | 第26-27页 |
| 2.3.4 自动控制功能 | 第27-28页 |
| 2.3.5 自动补液功能 | 第28页 |
| 2.3.6 闭锁与急停功能 | 第28页 |
| 2.3.7 数据存储与共享功能 | 第28页 |
| 2.3.8 故障报警功能 | 第28-29页 |
| 2.3.9 信号采集功能 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-32页 |
| 第三章 液压支架控制器硬件设计 | 第32-48页 |
| 3.1 支架控制器总体结构设计 | 第32-33页 |
| 3.2 嵌入式最小系统设计 | 第33-36页 |
| 3.2.1 CPU资源需求分析 | 第33-34页 |
| 3.2.2 CPU选型 | 第34-35页 |
| 3.2.3 CPU引脚分配及周边电路设计 | 第35-36页 |
| 3.3 主要功能电路设计 | 第36-42页 |
| 3.3.1 电源电路设计 | 第36-37页 |
| 3.3.2 键盘电路设计 | 第37页 |
| 3.3.4 模拟量采集电路 | 第37-38页 |
| 3.3.5 开关量信号采集电路 | 第38-39页 |
| 3.3.6 电磁先导阀驱动电路设计 | 第39-40页 |
| 3.3.7 LCD显示电路 | 第40-41页 |
| 3.3.8 红外信号接收电路 | 第41-42页 |
| 3.4 通信电路设计 | 第42-47页 |
| 3.4.1 CAN总线通信电路设计 | 第42-44页 |
| 3.4.2 RS485总线通信电路设计 | 第44-45页 |
| 3.4.3 无线通信电路设计 | 第45页 |
| 3.4.4 工业以太网电路设计 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 液压支架控制器软件设计 | 第48-74页 |
| 4.1 软件开发环境介绍 | 第48-49页 |
| 4.1.1 STM32开发环境介绍 | 第48页 |
| 4.1.2 CC2530开发环境介绍 | 第48-49页 |
| 4.2 软件总体结构设计 | 第49页 |
| 4.3 各功功能程序设计 | 第49-68页 |
| 4.3.1 主程序设计 | 第49-51页 |
| 4.3.2 键盘输入子程序 | 第51-53页 |
| 4.3.3 单架动作子程序 | 第53-57页 |
| 4.3.4 成组动作子程序 | 第57-61页 |
| 4.3.5 CAN总线通信子程序 | 第61-67页 |
| 4.3.6 信号采集程序设计 | 第67-68页 |
| 4.4 无线通信软件设计 | 第68-72页 |
| 4.4.1 ZigBee协议栈的研究与分析 | 第68-71页 |
| 4.4.2 无线通信网络路由节点软件设计 | 第71-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 无线通信网络路径优化研究 | 第74-82页 |
| 5.1 算法的数学表达与分析 | 第74-78页 |
| 5.1.1 蚁群算法的数学表达 | 第74-75页 |
| 5.1.2 粒子群算法的数学表达 | 第75-77页 |
| 5.1.3 算法优缺点分析 | 第77-78页 |
| 5.2 蚁群-粒子群融合算法的研究与应用 | 第78-80页 |
| 5.2.1 蚁群—粒子群(ACO_PSO)算法融合的基本思想 | 第78页 |
| 5.2.2 融合算法研究 | 第78-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-82页 |
| 第六章 液压支架控制器实验研究 | 第82-88页 |
| 6.1 实验方案与平台搭建 | 第82-83页 |
| 6.1.1 实验方案 | 第82页 |
| 6.1.2 实验平台搭建 | 第82-83页 |
| 6.2 就地控制功能测试 | 第83-86页 |
| 6.2.1 单架控制功能测试 | 第83-84页 |
| 6.2.2 闭锁和急停功能测试 | 第84-86页 |
| 6.3 远程控制功能测试 | 第86页 |
| 6.4 本章小结 | 第86-88页 |
| 第七章 总结和展望 | 第88-90页 |
| 7.1 总结 | 第88页 |
| 7.2 展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第98页 |