垂直井筒紧急救援用液压提升绞车系统研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 垂直井筒紧急救援系统研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 液压绞车研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线图 | 第19-20页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第19页 |
| 1.3.2 技术路线图 | 第19-20页 |
| 1.4 小结 | 第20-21页 |
| 第二章 救援系统整体结构 | 第21-25页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 救援系统的功能分析 | 第21页 |
| 2.3 救援系统的结构 | 第21-24页 |
| 2.3.1 承载车辆 | 第21-22页 |
| 2.3.2 井架 | 第22页 |
| 2.3.3 电气控制系统 | 第22页 |
| 2.3.4 救生舱 | 第22-23页 |
| 2.3.5 液压绞车系统 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 液压绞车卷筒优化设计 | 第25-45页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 设计要求 | 第25-26页 |
| 3.3 钢丝绳的选型 | 第26-27页 |
| 3.3.1 钢丝绳的选择 | 第26页 |
| 3.3.2 钢丝绳的校核 | 第26-27页 |
| 3.4 卷筒的改造 | 第27-33页 |
| 3.4.1 卷筒与钢丝绳的匹配 | 第27-29页 |
| 3.4.2 钢丝绳寿命的校核 | 第29-30页 |
| 3.4.3 卷筒尺寸的改造 | 第30页 |
| 3.4.4 卷筒宽度和挡绳板直径的设计 | 第30-33页 |
| 3.5 卷筒的理论校核 | 第33-39页 |
| 3.6 卷筒有限元分析 | 第39-42页 |
| 3.6.1 ANSYSWORKBENCH软件介绍 | 第39-40页 |
| 3.6.2 建模与划分网格 | 第40-41页 |
| 3.6.3 添加载荷和约束 | 第41-42页 |
| 3.6.4 有限元分析结果 | 第42页 |
| 3.7 液压绞车卷筒支座建模与受力分析 | 第42-43页 |
| 3.8 本章小结 | 第43-45页 |
| 第四章 气囊式救生舱的设计 | 第45-57页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 救生舱整体方案 | 第45-46页 |
| 4.2.1 救生舱的设计要求 | 第45页 |
| 4.2.2 救生舱结构设计思路 | 第45-46页 |
| 4.3 救生舱结构 | 第46-50页 |
| 4.3.1 救生舱的选材 | 第46页 |
| 4.3.2 上导向舱的结构 | 第46-47页 |
| 4.3.3 生命舱结构 | 第47页 |
| 4.3.4 下导向舱结构 | 第47-49页 |
| 4.3.5 气囊舱结构 | 第49-50页 |
| 4.4 救生舱舱体之间的连接 | 第50-51页 |
| 4.5 救生舱的强度校核 | 第51-55页 |
| 4.5.1 挂钩与上导向舱组合的强度分析 | 第51-53页 |
| 4.5.2 救生舱整体强度分析 | 第53-55页 |
| 4.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 绞车液压驱动系统研究 | 第57-69页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 液压系统设计 | 第57-60页 |
| 5.2.1 开式系统和闭式系统的选择 | 第57-59页 |
| 5.2.2 液压绞车液压系统工作原理 | 第59-60页 |
| 5.3 液压控制系统工作原理 | 第60-63页 |
| 5.4 液压系统元件参数计算 | 第63-67页 |
| 5.4.1 技术要求 | 第63-64页 |
| 5.4.2 液压马达的参数计算 | 第64-65页 |
| 5.4.3 液压泵的参数计算 | 第65-66页 |
| 5.4.4 液压阀组的参数计算 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 液压绞车主回路建模与仿真 | 第69-77页 |
| 6.1 引言 | 第69页 |
| 6.2 液压系统主回路数学模型的建模 | 第69-73页 |
| 6.3 在AMEsim环境中建模与仿真分析 | 第73-76页 |
| 6.3.1 建立液压系统主回路仿真模型 | 第73页 |
| 6.3.2 PID参数调整和设置 | 第73-75页 |
| 6.3.3 下放重物过程的仿真分析 | 第75-76页 |
| 6.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 车载平台的设计 | 第77-81页 |
| 7.1 引言 | 第77页 |
| 7.2 承载绞车的车辆选择 | 第77-78页 |
| 7.3 车载平台结构设计 | 第78-80页 |
| 7.3.1 救援系统安装底座的设计 | 第78-79页 |
| 7.3.2 救援系统整体布置 | 第79-80页 |
| 7.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第八章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 8.1 结论 | 第81-82页 |
| 8.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第89页 |
