液态肥变量注肥控制系统设计与试验
| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 液态肥施用研究现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 液态肥施肥机械现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 液态肥施用控制系统研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第19-20页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第19页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第19-20页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第20-21页 |
| 第二章 液态肥变量注肥控制系统方案设计 | 第21-28页 |
| 2.1 点状液态肥变量注肥机简介 | 第21-23页 |
| 2.1.1 液态注肥机机械结构 | 第21-22页 |
| 2.1.2 液态注肥机管路结构 | 第22页 |
| 2.1.3 控制系统 | 第22-23页 |
| 2.2 系统设计要求与设计方案 | 第23-24页 |
| 2.2.1 系统设计要求 | 第23页 |
| 2.2.2 液态肥变量注肥控制系统设计方案 | 第23-24页 |
| 2.3 影响液态肥变量注肥准确性的因素分析 | 第24-27页 |
| 2.3.1 电磁阀响应速度 | 第25页 |
| 2.3.2 处理器运行以及数据处理速度 | 第25页 |
| 2.3.3 拖拉机行进速度 | 第25-26页 |
| 2.3.4 流量传感器性能 | 第26页 |
| 2.3.5 管路压力 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 控制系统上位机主控设备设计 | 第28-36页 |
| 3.1 上位机主控设备设计方案 | 第28-29页 |
| 3.2 主控设备选型 | 第29-30页 |
| 3.2.1 人机交互模块选型 | 第29页 |
| 3.2.2 通讯模块选型 | 第29-30页 |
| 3.3 人机交互模块开发环境简介 | 第30-31页 |
| 3.3.1 显示屏工程建立过程 | 第30-31页 |
| 3.3.2 VisualTFT软件简介 | 第31页 |
| 3.4 人机交互模块界面设计 | 第31-32页 |
| 3.5 主控设备与下位机监控设备通信设计 | 第32-35页 |
| 3.5.1 通信软件设计 | 第32-33页 |
| 3.5.2 程序范例框架 | 第33页 |
| 3.5.3 数据指令格式 | 第33-34页 |
| 3.5.4 指令发送流程 | 第34-35页 |
| 3.5.5 程序实现方式 | 第35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 控制系统下位机监控设备硬件设计 | 第36-44页 |
| 4.1 下位机监控设备硬件设计方案 | 第36页 |
| 4.2 管路硬件设备选型 | 第36-37页 |
| 4.2.1 水泵型号选择 | 第36-37页 |
| 4.2.2 电磁阀型号选择 | 第37页 |
| 4.3 电子硬件设备选型与设计 | 第37-43页 |
| 4.3.1 处理器型号选择 | 第37-39页 |
| 4.3.2 流量传感器型号选择 | 第39-40页 |
| 4.3.3 压力传感器型号选择 | 第40页 |
| 4.3.4 车速传感器的设计 | 第40-42页 |
| 4.3.5 机具位置传感器设计 | 第42-43页 |
| 4.3.6 固态继电器型号选择 | 第43页 |
| 4.3.7 控制系统封装 | 第43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 控制系统下位机监控设备软件设计 | 第44-57页 |
| 5.1 下位机监控设备设计方案 | 第44-45页 |
| 5.2 PID控制算法综述 | 第45-49页 |
| 5.2.1 模拟PID控制 | 第45-47页 |
| 5.2.2 数字PID控制 | 第47-49页 |
| 5.2.3 PID算法参数整定 | 第49页 |
| 5.3 压力控制单元软件设计 | 第49-52页 |
| 5.3.1 压力值检测程序设计 | 第50-51页 |
| 5.3.2 水泵驱动器控制程序设计 | 第51页 |
| 5.3.3 压力PID控制流程 | 第51页 |
| 5.3.4 压力控制单元PID参数整定 | 第51-52页 |
| 5.4 流量控制单元软件设计 | 第52-56页 |
| 5.4.1 PWM输出软件设计 | 第54页 |
| 5.4.2 流量PID控制流程 | 第54-55页 |
| 5.4.3 流量控制单元PID参数整定 | 第55-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 液态肥变量注肥控制系统试验 | 第57-64页 |
| 6.1 流量传感器仪表系数标定试验 | 第57-58页 |
| 6.1.1 试验内容 | 第57页 |
| 6.1.2 试验过程 | 第57页 |
| 6.1.3 试验数据以及标定曲线拟合 | 第57-58页 |
| 6.2 压力控制单元效果试验 | 第58-60页 |
| 6.2.1 试验内容以及试验过程 | 第58-59页 |
| 6.2.2 试验数据处理 | 第59-60页 |
| 6.3 控制系统注肥均匀性试验 | 第60-61页 |
| 6.3.1 试验内容以及试验过程 | 第60页 |
| 6.3.2 试验数据处理与分析 | 第60-61页 |
| 6.4 大田验证试验 | 第61-63页 |
| 6.4.1 试验准备 | 第61-62页 |
| 6.4.2 试验方法 | 第62-63页 |
| 6.5 液体点状注肥机大田示范 | 第63页 |
| 6.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 总结 | 第64-65页 |
| 7.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |
