| 摘要 | 第10-12页 |
| Abstract | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第14-17页 |
| 1.1.1 在纯电动汽车中使用变速器的必要性 | 第14-16页 |
| 1.1.2 研究纯电动汽车电机变速器一体化控制策略的必要性 | 第16页 |
| 1.1.3 变速器档位数的选择 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外围绕自动变速系统开展的工作 | 第17-25页 |
| 1.2.1 自动变速系统分类 | 第17-20页 |
| 1.2.2 变速器换挡控制方法的国内外相关研究 | 第20-23页 |
| 1.2.3 国内外关于变速器换挡品质评价体系的相关研究 | 第23-25页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第25-26页 |
| 1.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第2章 基于模型的纯电动汽车舒适性换挡方式研究 | 第28-46页 |
| 2.1 基于动力学模型的换挡过程研究 | 第28-32页 |
| 2.2 无换挡冲击变速器换挡控制方法设计 | 第32-33页 |
| 2.3 纯电动汽车运动学模型分析 | 第33-40页 |
| 2.3.1 纯电动汽车运动学模型 | 第33-37页 |
| 2.3.2 电动汽车驱动电机与变速器的匹配选择 | 第37-40页 |
| 2.4 各换挡阶段中变速器输出端转速变化规律的研究 | 第40-45页 |
| 2.4.1 基于模型的空挡阶段对车速影响的分析 | 第40-42页 |
| 2.4.2 基于Cruise空挡阶段对车速影响的分析 | 第42-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 变速器换档电机控制器设计 | 第46-62页 |
| 3.1 变速器换档电机控制器硬件设计 | 第46-51页 |
| 3.1.1 变速器换档电机控制器功能设计 | 第46-47页 |
| 3.1.2 变速器换档电机控制器电路设计 | 第47-51页 |
| 3.2 变速器控制器底层控制原理 | 第51-53页 |
| 3.3 驱动电机控制器于换挡电机控制器间的CAN通讯 | 第53-60页 |
| 3.3.1 驱动电机控制器与变速器控制器程序流程 | 第54-55页 |
| 3.3.2 驱动电机控制器与换挡电机控制器间通讯协议的制定 | 第55-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 无转矩控制方法有效性实验验证 | 第62-92页 |
| 4.1 实验台架主要部件及传感器 | 第62-67页 |
| 4.2 台架实验采集的主要信号 | 第67-68页 |
| 4.3 不同换挡方式下两档变速器换挡过程实验数据测取 | 第68-82页 |
| 4.3.1 三种换挡控制方式升档实验对比 | 第70-77页 |
| 4.3.2 三种换挡控制方式降档实验对比 | 第77-82页 |
| 4.4 变速器换挡品质评价体系设计 | 第82-87页 |
| 4.4.1 换挡时间 | 第83页 |
| 4.4.2 变速器换挡过程振动烈度 | 第83-84页 |
| 4.4.3 变速器换挡过程振动能量 | 第84-85页 |
| 4.4.4 最大换挡力 | 第85-87页 |
| 4.5 两档变速器三种换挡控制方法换挡品质评价对比 | 第87-91页 |
| 4.6 本章小结 | 第91-92页 |
| 第五章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 5.1 工作总结 | 第92-93页 |
| 5.2 工作展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
| 学论文评阅及答辩情况表 | 第100页 |
