| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13页 |
| 1.4 研究目的、意义和途径 | 第13-15页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第13-14页 |
| 1.4.2 研究意义 | 第14页 |
| 1.4.3 研究途径 | 第14-15页 |
| 1.5 论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 机械产品系统设计 | 第17-25页 |
| 2.1 系统概述 | 第17-18页 |
| 2.2 产品系统设计 | 第18-21页 |
| 2.2.1 产品系统设计概述 | 第18-19页 |
| 2.2.2 产品系统设计流程 | 第19-20页 |
| 2.2.3 产品系统设计方法 | 第20-21页 |
| 2.3 产品系统设计在机械设计中的应用 | 第21-24页 |
| 2.3.1 产品系统设计思想在机械设计中的应用 | 第21页 |
| 2.3.2 产品系统设计方法在机械设计中的应用 | 第21-22页 |
| 2.3.3 产品系统设计流程在机械设计中的应用 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 轮椅系统分析与综合 | 第25-37页 |
| 3.1 轮椅相关调研 | 第25-28页 |
| 3.1.1 轮椅的分类 | 第25-27页 |
| 3.1.2 常见轮椅的一般结构 | 第27-28页 |
| 3.2 残疾人出行调研 | 第28-32页 |
| 3.2.1 残疾人出行心理 | 第28-29页 |
| 3.2.2 残疾人出行需求 | 第29-32页 |
| 3.3 轮椅模块化设计 | 第32-36页 |
| 3.3.1 模块化设计概述 | 第32-34页 |
| 3.3.2 轮椅模块划分 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 模块化轮椅系统整体设计 | 第37-59页 |
| 4.1 轮椅人机参数推荐 | 第37-39页 |
| 4.2 轮椅机械结构设计 | 第39-48页 |
| 4.2.1 靠背倾角调节机构设计 | 第39-44页 |
| 4.2.2 腿部康复训练机构设计 | 第44-47页 |
| 4.2.3 模块连接接口设计 | 第47-48页 |
| 4.3 轮椅系统分模块设计 | 第48-57页 |
| 4.3.1 底座模块设计 | 第48页 |
| 4.3.2 驱动模块 | 第48-51页 |
| 4.3.3 靠背模块 | 第51页 |
| 4.3.4 座垫模块 | 第51-52页 |
| 4.3.5 置物模块 | 第52页 |
| 4.3.6 腿托模块 | 第52页 |
| 4.3.7 智能控制模块 | 第52-56页 |
| 4.3.8 轮椅装配效果 | 第56-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 轮椅系统运动分析 | 第59-67页 |
| 5.1 基于Solidworks Motion的轮椅机构运动分析 | 第59-64页 |
| 5.1.1 Solidworks Motion简介 | 第59页 |
| 5.1.2 靠背倾角调节机构的运动分析 | 第59-62页 |
| 5.1.3 腿部康复锻炼机构运动仿真 | 第62-64页 |
| 5.2 轮椅配件的选型 | 第64-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 轮椅系统关键模块的有限元分析 | 第67-77页 |
| 6.1 ANSYS Workbench简介 | 第67-68页 |
| 6.2 车架的有限元分析 | 第68-70页 |
| 6.3 靠背的有限元分析 | 第70-72页 |
| 6.4 腿托的有限元分析 | 第72-73页 |
| 6.5 其他模块的有限元分析 | 第73-75页 |
| 6.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 主要研究成果 | 第77-78页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |