| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本课题研究的目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 智能床设计要求及其床板运动分析 | 第14-28页 |
| 2.1 智能床设计要求 | 第14-16页 |
| 2.1.1 智能床床板承重设计要求 | 第14-15页 |
| 2.1.2 智能床的床板旋转角度设计要求 | 第15-16页 |
| 2.2 智能床动力驱动装置设计 | 第16-18页 |
| 2.2.1 智能床的动力装置选择 | 第16-17页 |
| 2.2.2 电动推杆传动装置设计 | 第17-18页 |
| 2.3 智能床床板结构设计 | 第18-21页 |
| 2.3.1 头板结构设计 | 第19页 |
| 2.3.2 背板结构设计 | 第19-20页 |
| 2.3.3 腿板结构设计 | 第20页 |
| 2.3.4 脚板结构设计 | 第20-21页 |
| 2.4 智能床床板运动分析 | 第21-25页 |
| 2.4.1 曲腿运动分析 | 第21-23页 |
| 2.4.2 抬腿运动分析 | 第23-25页 |
| 2.5 电机推杆行程控制 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 无刷直流电机调速系统控制策略 | 第28-44页 |
| 3.1 无刷直流电机的结构及特点 | 第28-30页 |
| 3.1.1 电机本体 | 第29页 |
| 3.1.2 位置传感器 | 第29-30页 |
| 3.1.3 驱动电路 | 第30页 |
| 3.2 无刷直流电机的数学模型 | 第30-32页 |
| 3.2.1 电压平衡方程 | 第30-31页 |
| 3.2.2 反电动势方程 | 第31页 |
| 3.2.3 转子运动方程 | 第31-32页 |
| 3.2.4 调节特性方程 | 第32页 |
| 3.3 无刷直流电机的智能控制原理 | 第32-36页 |
| 3.3.1 PWM调速原理 | 第33页 |
| 3.3.2 PID控制原理 | 第33-34页 |
| 3.3.3 BP神经网络的基础理论 | 第34-36页 |
| 3.4 无刷直流电机的BP神经网络与PID复合控制 | 第36-40页 |
| 3.4.1 BP神经网络的参数选择 | 第36-37页 |
| 3.4.2 基于BP神经网络的PID控制算法 | 第37-39页 |
| 3.4.3 基于BP神经网络的PID控制器结构 | 第39-40页 |
| 3.5 仿真与结果分析 | 第40-43页 |
| 3.5.1 基于BP神经网络的PID控制算法的仿真 | 第40-41页 |
| 3.5.2 BP算法在无刷直流电机调速系统的仿真与实验 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 智能床控制系统设计实现 | 第44-66页 |
| 4.1 智能床控制系统设计要求 | 第44-45页 |
| 4.2 智能床控制系统硬件设计 | 第45-52页 |
| 4.2.1 微处理器电路设计 | 第45-47页 |
| 4.2.2 WiFi通信及其电路设计 | 第47-48页 |
| 4.2.3 电机驱动电路设计 | 第48-51页 |
| 4.2.4 床温湿度环境检测模块 | 第51页 |
| 4.2.5 串口和有线控制器接口 | 第51-52页 |
| 4.3 智能床控制系统软件设计 | 第52-60页 |
| 4.3.1 存储空间的分配 | 第53-54页 |
| 4.3.2 初始化系统程序设计 | 第54-55页 |
| 4.3.3 无线通信网络的建立 | 第55-57页 |
| 4.3.4 电机运行控制模式及其指令 | 第57-59页 |
| 4.3.5 温湿度系统程序设计 | 第59-60页 |
| 4.4 Android系统人机界面设计 | 第60-63页 |
| 4.4.1 数据通信方式的建立 | 第60-61页 |
| 4.4.2 用户控制界面的设计 | 第61-62页 |
| 4.4.3 控制按钮及其控制指令设计 | 第62-63页 |
| 4.5 系统调试及其结果 | 第63-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 总结 | 第66页 |
| 5.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 发表论文及参加科研情况 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
