交流永磁同步电动机数字驱动器的设计与实现

摘要	第5-7页
ABSTRACT	第7-8页
第一章 绪论	第11-14页
1.1 背景	第11-12页
1.2 国内外现状	第12-13页
1.3 本论文的主要内容	第13-14页
第二章 永磁同步电动机驱动器工作原理	第14-29页
2.1 交流永磁同步电动机系统的构成和工作原理	第14-16页
2.2 交流永磁同步电动机数学模型和基本方程	第16-22页
2.3 磁场定向矢量控制原理	第22-28页
2.4 本章小结	第28-29页
第三章 伺服驱动器硬件电路设计	第29-39页
3.1 伺服驱动器硬件电路组成	第29-30页
3.2 永磁同步电动机转子位置检测电路设计	第30-36页
3.3 驱动器功率接口电路设计	第36-38页
3.4 本章小结	第38-39页
第四章 伺服驱动器的软件设计	第39-67页
4.1 伺服驱动器软件总体功能介绍	第40-41页
4.2 伺服驱动器主程序组成	第41-43页
4.3 转子磁场定向矢量控制中断模块	第43-44页
4.4 永磁同步电动机定子绕组电流采样和定标	第44-47页
4.5 CLARK, PARK坐标变换	第47-49页
4.6 转子位置检测实现	第49-52页
4.7 空间电压矢量的调制（SPWM）	第52-61页
4.8 速度调节器和电流调节器的设计	第61-65页
4.9 本章小结	第65-67页
第五章 总结与展望	第67-69页
参考文献	第69-71页
符号与标记（附录1）	第71-73页
致谢	第73-75页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文	第75-78页