天钢3500mm中厚板AGC控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 引言 | 第10-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 中厚板轧机的发展 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外中厚板轧机的发展 | 第12页 |
| 1.2.2 国内中厚板轧机的发展 | 第12-13页 |
| 1.3 中厚板AGC系统的发展 | 第13-18页 |
| 1.3.1 中厚板AGC系统的发展 | 第13-17页 |
| 1.3.2 国内中厚板的现状 | 第17-18页 |
| 1.4 PID控制及其在轧钢领域的应用 | 第18-19页 |
| 1.5 本论文的研究意义和主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 轧机板厚控制理论的研究 | 第22-34页 |
| 2.1 轧机的基本原理 | 第22-25页 |
| 2.1.1 轧机的弹跳方程 | 第22-23页 |
| 2.1.2 轧件的塑性变形和塑性方程 | 第23页 |
| 2.1.3 弹塑性曲线(P-H)图 | 第23-24页 |
| 2.1.4 影响轧件厚度的主要因素 | 第24-25页 |
| 2.2 板带钢厚度波动的原因 | 第25-27页 |
| 2.3 轧机厚度控制的基本方式 | 第27-29页 |
| 2.3.1 压下量调整 | 第27-28页 |
| 2.3.2 轧制压力变化补偿 | 第28-29页 |
| 2.3.3 轧制速度的调整 | 第29页 |
| 2.4 典型AGC系统 | 第29-33页 |
| 2.4.1 厚度计式AGC | 第29-31页 |
| 2.4.2 监控AGC | 第31-32页 |
| 2.4.3 前馈式AGC | 第32页 |
| 2.4.4 秒流量AGC | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 AGC系统分析 | 第34-52页 |
| 3.1 AGC系统组成 | 第34-40页 |
| 3.2 AGC系统对液压系统元件要求 | 第40-45页 |
| 3.2.1 系统背压的波动 | 第40页 |
| 3.2.2 供油压力的波动 | 第40-41页 |
| 3.2.3 伺服阀的磨损泄漏 | 第41页 |
| 3.2.4 库仑摩擦力的影响 | 第41-42页 |
| 3.2.5 控制管道 | 第42页 |
| 3.2.6 油缸参数 | 第42-44页 |
| 3.2.7 影响AGC精度的主要因素 | 第44-45页 |
| 3.3 电液伺服阀的数学模型 | 第45页 |
| 3.4 液压缸流量的连续方程 | 第45-47页 |
| 3.5 位置控制环节 | 第47页 |
| 3.6 伺服放大器环节 | 第47-48页 |
| 3.7 传感器及信号处理环节 | 第48页 |
| 3.8 AGC系统模型的建立 | 第48-51页 |
| 3.9 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 基于模糊PID控制的AGC系统设计 | 第52-80页 |
| 4.1 控制方法的发展过程 | 第52-53页 |
| 4.2 常规PID控制方法 | 第53-55页 |
| 4.3 模糊控制 | 第55-61页 |
| 4.3.1 模糊控制原理 | 第56-59页 |
| 4.3.2 模糊PID控制 | 第59-60页 |
| 4.3.3 模糊控制研究的意义和现状 | 第60-61页 |
| 4.4 模糊PID控制器 | 第61-62页 |
| 4.5 模糊PID控制器的设计结构 | 第62-64页 |
| 4.5.1 模糊PID控制器的结构 | 第63页 |
| 4.5.2 设计结构 | 第63-64页 |
| 4.6 AGC系统的模糊PID控制器设计 | 第64-71页 |
| 4.6.1 PID初始值的设定 | 第64-65页 |
| 4.6.2 模糊控制器的模糊化 | 第65页 |
| 4.6.3 模糊PID控制器隶属函数的描述 | 第65-68页 |
| 4.6.4 模糊PID控制器的控制规则 | 第68-69页 |
| 4.6.5 模糊PID控制器的解模糊 | 第69-71页 |
| 4.7 仿真分析和实验研究 | 第71-77页 |
| 4.8 本章小结 | 第77-80页 |
| 第5章 结论与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
