| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 课题背景 | 第7页 |
| 1.2 课题的研究概况 | 第7-9页 |
| 1.2.1 国际上的研究概况 | 第7-8页 |
| 1.2.2 国内研究 | 第8-9页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第9-10页 |
| 第二章 永磁同步电机与滑模原理 | 第10-31页 |
| 2.1 永磁同步电机与直流电机、直流无刷电机的区别 | 第10-11页 |
| 2.2 永磁电机的分类 | 第11页 |
| 2.3 交流永磁电机的运行原理 | 第11-15页 |
| 2.3.1 旋转磁场的产生 | 第11-13页 |
| 2.3.2 永磁同步电机的运行状态 | 第13-14页 |
| 2.3.3 永磁同步电机的启动 | 第14页 |
| 2.3.4 永磁同步电机的调速 | 第14-15页 |
| 2.4 永磁同步电机的数学模型 | 第15-20页 |
| 2.5 永磁同步电机的控制方法及矢量控制技术 | 第20-22页 |
| 2.5.1 isd ?0 控制 | 第20-21页 |
| 2.5.2 cos? =1 控制 | 第21页 |
| 2.5.3 定子电流最小控制 | 第21-22页 |
| 2.5.4 弱磁控制 | 第22页 |
| 2.6 永磁同步电机伺服系统的组成 | 第22-24页 |
| 2.7 滑模变结构 | 第24页 |
| 2.8 滑模变结构特点及发展概况 | 第24-25页 |
| 2.9 滑模基本定义 | 第25-26页 |
| 2.10 滑模的数学描述 | 第26-27页 |
| 2.11 滑模的达到条件 | 第27-29页 |
| 2.12 滑动模的不变性 | 第29页 |
| 2.13 变结构控制系统的综合 | 第29页 |
| 2.14 变结构控制系统的抖振问题 | 第29-31页 |
| 第三章 基于双滑模结构的模型参考转速辨识 | 第31-40页 |
| 3.1 模型参考的基本原理及设计方法 | 第31-33页 |
| 3.2 李雅普诺夫稳定性 | 第33-34页 |
| 3.3 趋近律滑模 | 第34-35页 |
| 3.4 基于趋近律滑模的dq 坐标系下的参数辨识 | 第35-38页 |
| 3.4.1 永磁同步电机转速辨识 | 第35-38页 |
| 3.4.2 永磁同步电机转子位置辨识 | 第38页 |
| 3.5 基于趋近律滑模的?? 坐标系下的参数辨识 | 第38-40页 |
| 第四章 辨识算法的MATLAB/Simulink仿真 | 第40-54页 |
| 4.1 系统各模块的仿真 | 第41-49页 |
| 4.1.1 永磁同步电机的Simulink建模 | 第41-42页 |
| 4.1.2 PI模块建模 | 第42页 |
| 4.1.3 SVPWM模块的Simulink建模 | 第42-43页 |
| 4.1.4 基本电压空间矢量 | 第43-44页 |
| 4.1.5 磁链轨迹的控制 | 第44-46页 |
| 4.1.6 dq 模型算法的建模 | 第46-47页 |
| 4.1.7 反正切函数的处理 | 第47-49页 |
| 4.2 仿真方案及结果 | 第49-54页 |
| 4.2.1 无传感器运行状态一(dq 模型算法) | 第50-51页 |
| 4.2.2 无传感器运行状态二(α，β 模型算法) | 第51-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54-55页 |
| 5.2 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
