| 作者简介 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 无线传感器网络概述 | 第11-14页 |
| 1.1.1 无线传感器网络的诞生与发展 | 第11-12页 |
| 1.1.2 无线传感器网络结构及节点结构 | 第12-13页 |
| 1.1.3 无线传感器网络特点 | 第13页 |
| 1.1.4 无线传感器定位技术特点与现状 | 第13-14页 |
| 1.2 研究内容及论文组织结构 | 第14-16页 |
| 1.2.1 选题研究内容 | 第14页 |
| 1.2.2 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 无线传感器节点定位技术介绍 | 第16-28页 |
| 2.1 无线传感器网络定位理论 | 第16-19页 |
| 2.1.1 节点定位问题描述 | 第16页 |
| 2.1.2 节点定位基本概念及术语 | 第16-17页 |
| 2.1.3 节点定位技术挑战及评价指标 | 第17-19页 |
| 2.2 节点间距离(角度)基础测量方法 | 第19-20页 |
| 2.3 节点定位基本计算方法 | 第20-22页 |
| 2.4 定位算法的分类 | 第22-23页 |
| 2.5 典型的节点定位算法介绍及分析 | 第23-27页 |
| 2.5.1 AHLos | 第23-24页 |
| 2.5.2 Bounding Box | 第24-25页 |
| 2.5.3 凸规划定位算法 | 第25页 |
| 2.5.4 APIT定位算法 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 RSSI测距技术分析及优化 | 第28-46页 |
| 3.1 无线信号传播综述 | 第28-34页 |
| 3.1.1 无线信号传播理论 | 第28-29页 |
| 3.1.2 无线信号传播模型介绍 | 第29-31页 |
| 3.1.3 无线传感器网络通信路径损耗模型 | 第31-34页 |
| 3.2 环境对RSSI测距的影响 | 第34-38页 |
| 3.2.1 基于RSSI测距的原理 | 第34-35页 |
| 3.2.2 环境对RSSI影响实验 | 第35-38页 |
| 3.3 基于RSSI测距实现方法 | 第38-41页 |
| 3.3.1 模型参数的获取 | 第38-41页 |
| 3.3.2 实际节点的RSSI测距公式 | 第41页 |
| 3.4 RSSI信号修正 | 第41-45页 |
| 3.4.1 修正算法数学原理及思想 | 第42-43页 |
| 3.4.2 修正算法伪代码描述 | 第43-44页 |
| 3.4.3 实验测试及分析 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 DV-distance定位算法及其改进 | 第46-58页 |
| 4.1 DV-distance定位算法及其衍生算法 | 第46-50页 |
| 4.1.1 DV-distance算法 | 第46-47页 |
| 4.1.2 差分DV-distance定位算法 | 第47-49页 |
| 4.1.3 其它相关衍生算法 | 第49-50页 |
| 4.2 一种改进的DV-distance定位算法 | 第50-56页 |
| 4.2.1 IDV-distance算法思想 | 第50页 |
| 4.2.2 IDV-distance算法实现步骤 | 第50-51页 |
| 4.2.3 IDV-distance算法实现举例 | 第51-54页 |
| 4.2.4 实验与分析评估 | 第54-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 一种混合式定位算法设计 | 第58-67页 |
| 5.1 质心算法介绍 | 第58页 |
| 5.2 TWCD-HL定位算法 | 第58-63页 |
| 5.2.1 算法细想 | 第58-60页 |
| 5.2.2 TWCD-HL算法实现流程 | 第60-61页 |
| 5.2.3 TWCD-HL算法举例分析 | 第61-63页 |
| 5.3 算法实验仿真及分析 | 第63-66页 |
| 5.3.1 实验条件及实验环境设置 | 第63-64页 |
| 5.3.2 不同环境下仿真及分析 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |