混凝土泵车臂架系统多工况有限元分析与动力学仿真研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 混凝土泵车综述 | 第13-14页 |
| 1.1.1 混凝土泵车的定义及特点 | 第13页 |
| 1.1.2 混凝土泵车的主要技术参数 | 第13-14页 |
| 1.2 混凝土泵车国内外发展概况 | 第14-16页 |
| 1.2.1 国外混凝土泵车发展概况 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内混凝土泵车发展概况 | 第15-16页 |
| 1.3 混凝土泵车技术研究现状 | 第16页 |
| 1.4 本课题研究的意义与主要内容 | 第16-19页 |
| 1.4.1 本课题研究的意义 | 第16-17页 |
| 1.4.2 本课题的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 混凝土泵车臂架系统介绍 | 第19-29页 |
| 2.1 混凝土泵车臂架系统综述 | 第19-21页 |
| 2.1.1 臂架的功能 | 第19-20页 |
| 2.1.2 臂架的长度与节数 | 第20页 |
| 2.1.3 臂架的折叠方式 | 第20-21页 |
| 2.2 臂架的连接与变幅机构 | 第21-22页 |
| 2.2.1 臂架的连接装置 | 第21-22页 |
| 2.2.2 臂架的变幅机构 | 第22页 |
| 2.3 臂架承受的载荷 | 第22-24页 |
| 2.4 臂架的强度计算 | 第24-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 混凝土泵车臂架模型的建立 | 第29-43页 |
| 3.1 有限元法与有限元软件介绍 | 第29-32页 |
| 3.1.1 有限元法的基本思想 | 第29-30页 |
| 3.1.2 有限元法的特点 | 第30页 |
| 3.1.3 ANSYS软件简介 | 第30-32页 |
| 3.1.4 ANSYS参数化设计语言 | 第32页 |
| 3.2 臂架系统各部件有限元模型的建立 | 第32-35页 |
| 3.2.1 材料性质 | 第33页 |
| 3.2.2 部件模型的处理与简化 | 第33-35页 |
| 3.3 臂架系统整体有限元模型的建立 | 第35-40页 |
| 3.3.1 各部件模型号码分配 | 第35页 |
| 3.3.2 连杆铰点坐标计算宏命令 | 第35-39页 |
| 3.3.3 模型组装方法说明 | 第39页 |
| 3.3.4 约束与载荷的施加 | 第39-40页 |
| 3.4 计算工况说明 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 混凝土泵车臂架系统多工况有限元分析 | 第43-61页 |
| 4.1 混凝土泵车臂架系统多工况计算程序BOOM | 第43-48页 |
| 4.1.1 BOOM程序的构成 | 第43-45页 |
| 4.1.2 BOOM程序操作流程 | 第45-48页 |
| 4.2 臂架系统线性静力分析 | 第48-54页 |
| 4.2.1 臂架位移计算结果 | 第48-49页 |
| 4.2.2 臂架应力计算结果 | 第49-53页 |
| 4.2.3 转台最大应力 | 第53页 |
| 4.2.4 油缸内力与节臂销轴剪力 | 第53-54页 |
| 4.2.5 线性静力计算结果分析 | 第54页 |
| 4.3 臂架系统非线性静力分析 | 第54-57页 |
| 4.3.1 ANSYS非线性分析 | 第54-55页 |
| 4.3.2 水平工况臂架非线性静力计算结果 | 第55-56页 |
| 4.3.3 非线性静力计算结果分析 | 第56-57页 |
| 4.4 臂架系统模态分析 | 第57-58页 |
| 4.4.1 模态分析简介 | 第57页 |
| 4.4.2 臂架模态分析结果 | 第57-58页 |
| 4.4.3 模态计算结果分析 | 第58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-61页 |
| 第5章 混凝土泵车臂架结构应力测试 | 第61-67页 |
| 5.1 测试目的 | 第61页 |
| 5.2 测试方案 | 第61-63页 |
| 5.2.1 动态试验方案 | 第61-62页 |
| 5.2.2 测点布置图 | 第62-63页 |
| 5.2.3 臂架外载荷 | 第63页 |
| 5.3 测试结果 | 第63-65页 |
| 5.3.1 动态测试应变值整理说明 | 第63-64页 |
| 5.3.2 测试结果数据 | 第64-65页 |
| 5.4 测试结果分析 | 第65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 混凝土泵车臂架系统动力学仿真 | 第67-75页 |
| 6.1 多体系统动力学与ADAMS软件 | 第67-68页 |
| 6.1.1 多体动力学的发展概况 | 第67页 |
| 6.1.2 ADAMS软件 | 第67-68页 |
| 6.2 臂架系统多刚体模型动力学仿真 | 第68-71页 |
| 6.2.1 多刚体模型的建立 | 第68-69页 |
| 6.2.2 多刚体模型仿真结果分析 | 第69-71页 |
| 6.3 臂架系统刚柔混合模型动力学仿真 | 第71-73页 |
| 6.3.1 臂架柔性体模型的建立 | 第71-72页 |
| 6.3.2 刚柔混合模型仿真结果分析 | 第72-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第7章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 总结 | 第75-76页 |
| 7.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
