光学成像图像跟踪算法改进研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第8-11页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 图像匹配算法的基本原理及匹配方法 | 第13-25页 |
| 2.1 基于图像灰度信息的匹配方法 | 第13-18页 |
| 2.1.1 绝对差法 | 第14页 |
| 2.1.2 平均绝对差算法 | 第14-15页 |
| 2.1.3 平方差方法 | 第15页 |
| 2.1.4 平均平方差算法 | 第15-16页 |
| 2.1.5 积相关算法 | 第16-17页 |
| 2.1.6 归一化积相关算法 | 第17页 |
| 2.1.7 序贯相似检测算法 | 第17-18页 |
| 2.2 基于图像特征的匹配方法 | 第18-22页 |
| 2.2.1 以形心为特征点的配准 | 第19-21页 |
| 2.2.2 基于图像边缘特征的匹配方法 | 第21-22页 |
| 2.3 基于分形理论的匹配算法 | 第22-23页 |
| 2.4 多模复合匹配算法 | 第23-24页 |
| 2.5 小结 | 第24-25页 |
| 第三章 图像匹配算法的改进 | 第25-57页 |
| 3.1 图像跟踪系统简介 | 第25-26页 |
| 3.2 现有光学成像系统的图像匹配算法 | 第26-30页 |
| 3.3 算法改进思路 | 第30-45页 |
| 3.3.1 使用多相关模板替代单一相关模板的改进 | 第30-32页 |
| 3.3.2 采用预测跟踪算法 | 第32-35页 |
| 3.3.3 模板更换策略改进 | 第35-38页 |
| 3.3.4 图像匹配算法的改进 | 第38-40页 |
| 3.3.5 改进算法仿真 | 第40-45页 |
| 3.4 跟踪系统信号处理平台 | 第45-49页 |
| 3.4.1 硬件平台组成 | 第45-46页 |
| 3.4.2 FPGA设计 | 第46-47页 |
| 3.4.3 DSP设计 | 第47-48页 |
| 3.4.4 串口芯片 | 第48页 |
| 3.4.5 存储器 | 第48-49页 |
| 3.5 算法改进软件的实现 | 第49-56页 |
| 3.5.1 跟踪算法软件开发平台 | 第49-50页 |
| 3.5.2 跟踪算法软件改进设计 | 第50-51页 |
| 3.5.3 跟踪算法软件改进验证 | 第51-56页 |
| 3.6 小结 | 第56-57页 |
| 第四章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 4.1 总结 | 第57页 |
| 4.2 工作展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录：部分改进算法软件模块说明 | 第62-74页 |
