基于多体模型的水平轴风力机气弹耦合分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 物理量名称及符号表 | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| CONTENTS | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 风力发电机研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2 计算多体系统动力学的发展 | 第17-19页 |
| 1.3 本课题研究的目的和意义 | 第19页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第19-20页 |
| 1.5 论文的主要框架 | 第20-21页 |
| 第二章 多体系统的动力学模型 | 第21-26页 |
| 2.1 模型的定义 | 第21-22页 |
| 2.2 多体系统拓扑构型的数学描述 | 第22-25页 |
| 2.2.1 铰与邻接物体 | 第22-23页 |
| 2.2.2 系统的分类 | 第23页 |
| 2.2.3 规则标号方法 | 第23-24页 |
| 2.2.4 树系统 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 多体系统拉格朗日运动学与动力学方程 | 第26-38页 |
| 3.1 常见运动副的运动学 | 第26-28页 |
| 3.1.1 旋转铰 | 第26-27页 |
| 3.1.2 万向节 | 第27-28页 |
| 3.2 常用运动副的约束库 | 第28-30页 |
| 3.3 多体系统各刚体的姿态、角速度和角加速度 | 第30-32页 |
| 3.3.1 邻接刚体的相对姿态与相对转动 | 第30-31页 |
| 3.3.2 树系统各刚体的姿态、角速度和角加速度 | 第31-32页 |
| 3.4 树系统各刚体质心的位置、速度和加速度 | 第32-33页 |
| 3.5 多体系统动力学方程 | 第33-34页 |
| 3.6 增广体 | 第34-36页 |
| 3.7 转动铰有根树系统广义质量阵的化简 | 第36页 |
| 3.8 带约束项的多体系统拉格朗日动力学方程 | 第36-37页 |
| 3.9 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 动力学方程的数值方法及程序设计 | 第38-45页 |
| 4.1 动力学方程的数值方法 | 第38-39页 |
| 4.2 仿真程序设计 | 第39-44页 |
| 4.2.1 常微分方程的求解 | 第39-40页 |
| 4.2.2 程序设计 | 第40-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 柔性叶片动力学建模及动力特性分析 | 第45-57页 |
| 5.1 柔性叶片多体动力学模型的建立 | 第45-47页 |
| 5.1.1 柔性叶片的超级单元模型与离散 | 第45-47页 |
| 5.1.2 柔性叶片的多体系统动力学方程 | 第47页 |
| 5.2 超级单元中各弹簧刚度系数的确定 | 第47-49页 |
| 5.3 叶片的脉冲响应仿真 | 第49-51页 |
| 5.4 叶片的动力特性分析 | 第51-56页 |
| 5.4.1 静止叶片的动力特性分析 | 第51-55页 |
| 5.4.2 旋转叶片的动力特性分析 | 第55-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 塔架动力学建模及动力特性分析 | 第57-65页 |
| 6.1 塔架超级单元模型与离散 | 第58-59页 |
| 6.2 塔架超级单元中各弹簧刚度系数的确定 | 第59页 |
| 6.3 塔架的脉冲响应仿真与动力特性分析 | 第59-63页 |
| 6.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第七章 风力机整机动力学建模及动力特性分析 | 第65-76页 |
| 7.1 轮毂、主轴与机舱属性 | 第65-66页 |
| 7.2 风力机总体属性 | 第66-67页 |
| 7.3 风力机整机系统的离散 | 第67-68页 |
| 7.4 整机的脉冲响应仿真与动力特性分析 | 第68-75页 |
| 7.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第八章 气弹耦合分析 | 第76-84页 |
| 8.1 叶片的气动载荷计算 | 第77-78页 |
| 8.2 气弹耦合仿真程序设计 | 第78-79页 |
| 8.3 单叶片的气弹耦合仿真 | 第79-82页 |
| 8.4 本章小结 | 第82-84页 |
| 结论与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
