空间可展开天线铰链中间隙接触力的确定及其对展开性能的影响分析
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-8页 |
| 1.2 铰链间隙的国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 空间可展开天线的研究现状 | 第9-12页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第12-15页 |
| 第二章 含铰链间隙的建模理论和方法 | 第15-33页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 含间隙机构的动力学模型 | 第15-18页 |
| 2.2.1 连续接触模型 | 第15-16页 |
| 2.2.2 二状态运动模型 | 第16-17页 |
| 2.2.3 三状态运动模型 | 第17-18页 |
| 2.3 ADAMS中的间隙建模理论 | 第18-27页 |
| 2.3.1 接触的类型 | 第18-19页 |
| 2.3.2 接触力的求解 | 第19-23页 |
| 2.3.3 接触参数的选取 | 第23-27页 |
| 2.4 接触建模的经验总结 | 第27-30页 |
| 2.5 一种新的间隙建模思路的探讨 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 含铰链间隙的柔性机构动力学分析 | 第33-47页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 含铰链间隙的柔性曲柄滑块分析 | 第33-44页 |
| 3.3 接触参数的优化修正 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 含间隙的可展开天线动力学分析 | 第47-65页 |
| 4.1 ADAMS动力学建模理论 | 第47-51页 |
| 4.1.1 ADAMS多刚体坐标系 | 第47-49页 |
| 4.1.2 ADAMS多刚体动力学方程 | 第49-50页 |
| 4.1.3 动力学方程的求解 | 第50-51页 |
| 4.2 可展开天线中的间隙建模方法 | 第51-55页 |
| 4.2.1 实体间隙 | 第51-53页 |
| 4.2.2 特征圆间隙模型 | 第53-55页 |
| 4.3 含间隙的可展开天线动力学模型 | 第55-56页 |
| 4.4 间隙对可展开天线展开过程的影响 | 第56-58页 |
| 4.5 有无重力对可展开天线展开过程的影响 | 第58-60页 |
| 4.5.1 对间隙碰撞力的影响 | 第58-59页 |
| 4.5.2 对竖杆PART_2位移、速度影响 | 第59-60页 |
| 4.6 间隙大小对可展开天线展开过程的影响 | 第60-61页 |
| 4.6.1 对间隙碰撞力的影响 | 第60页 |
| 4.6.2 对竖杆PART_2速度影响 | 第60-61页 |
| 4.7 展开过程的实验验证 | 第61-65页 |
| 第五章 总结和展望 | 第65-67页 |
| 5.1 总结 | 第65页 |
| 5.2 展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
