| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 1 前言 | 第12-27页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-17页 |
| 1.1.1 海洋石油及天然气勘探和开发的过程 | 第12-13页 |
| 1.1.2 海洋油气勘探开发的现状 | 第13-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-23页 |
| 1.2.1 海洋地震勘探技术 | 第17-19页 |
| 1.2.2 定深水鸟、GPS 卫星定位导航系统及北斗卫星定位导航系统 | 第19-22页 |
| 1.2.3 定深水鸟类型 | 第22-23页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第23-24页 |
| 1.4 研究的主要内容 | 第24-27页 |
| 2 基于定深水鸟海洋电缆接收点定位方法 | 第27-41页 |
| 2.1 间接平差及其函数模型 | 第27-28页 |
| 2.2 最小二乘原理 | 第28-31页 |
| 2.2.1 函数模型的方程式数量与未知数数量 | 第29页 |
| 2.2.2 使用最小二乘原理解决问题 | 第29-31页 |
| 2.3 基于定深水鸟海洋电缆接收点定位方法 | 第31-36页 |
| 2.3.1 外业工作方法 | 第31-32页 |
| 2.3.2 建立间接平差模型 | 第32-34页 |
| 2.3.3 的求取问题 | 第34-36页 |
| 2.4 效果分析 | 第36-39页 |
| 2.5 小结 | 第39-41页 |
| 3 基于 GPS 系统定深水鸟动态单点定位方法 | 第41-81页 |
| 3.1 精密单点定位定义及原理 | 第41-45页 |
| 3.1.1 精密单点定位简介 | 第43-44页 |
| 3.1.2 精密单点定位基本原理 | 第44页 |
| 3.1.3 主要误差及其改正模型 | 第44-45页 |
| 3.2 基于 GPS 系统定深水鸟单点定位可行性分析 | 第45-62页 |
| 3.2.1 解算数学模型 | 第45-57页 |
| 3.2.2 从数据预处理角度提高精度编程实现 | 第57-62页 |
| 3.3 数据模拟示意图及相关算法 | 第62-66页 |
| 3.3.1 算法示意图 | 第62页 |
| 3.3.2 读取 IGS 精密星历数据 | 第62-64页 |
| 3.3.3 拟合求解 | 第64-66页 |
| 3.4 效果分析 | 第66-79页 |
| 3.4.1 残差 V | 第66-74页 |
| 3.4.2 距离 | 第74-79页 |
| 3.5 小结 | 第79-81页 |
| 4 基于北斗系统定深水鸟的精密单点定位方法 | 第81-97页 |
| 4.1 开发使用北斗系统芯片的意义 | 第81-84页 |
| 4.2 北斗导航系统精密单点定位 | 第84-90页 |
| 4.2.1 静态精密单点定位 | 第84-87页 |
| 4.2.2 动态精密单点定位 | 第87-90页 |
| 4.3 北斗与 GPS 组合 | 第90-95页 |
| 4.3.1 组合技术趋势 | 第90-91页 |
| 4.3.2 系统兼容可行性分析 | 第91-92页 |
| 4.3.3 系统融合卡尔曼滤波分析 | 第92-95页 |
| 4.4 小结 | 第95-97页 |
| 5 结论和建议 | 第97-100页 |
| 5.1 结论 | 第97-98页 |
| 5.2 建议 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 个人简历 | 第105-106页 |
| 发表的学术论文和研究成果 | 第106-107页 |