| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 功率因数校正技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 位置估计技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 功率因数校正技术和位置估计技术 | 第15-26页 |
| 2.1 功率因数校正技术 | 第15-20页 |
| 2.1.1 功率因数定义 | 第15-16页 |
| 2.1.2 功率因数校正电路原理 | 第16-20页 |
| 2.2 转子位置估计技术 | 第20-25页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第20-21页 |
| 2.2.2 内嵌式永磁同步电机的电压方程 | 第21-22页 |
| 2.3.3 转子位置估计算法 | 第22-25页 |
| 2.3 小结 | 第25-26页 |
| 3 PMSM控制系统功率因数校正算法研究 | 第26-37页 |
| 3.1 平均电流控制算法 | 第26-28页 |
| 3.2 预测控制算法 | 第28-30页 |
| 3.3 平均电流法和预测算法相结合的整功率因数稳定运行控制算法 | 第30-32页 |
| 3.3.1 平均电流算法缺陷 | 第30页 |
| 3.3.2 预测算法缺陷 | 第30-31页 |
| 3.3.3 结合平均电流法和改进预测算法的整功率因数算法 | 第31-32页 |
| 3.3.4 PFC稳定运行技术 | 第32页 |
| 3.4 仿真实验 | 第32-35页 |
| 3.5 小结 | 第35-37页 |
| 4 PMSM控制系统转子位置估计算法研究 | 第37-43页 |
| 4.1 位置误差方程式 | 第37-38页 |
| 4.2 实用型的位置误差方程 | 第38页 |
| 4.3 位置误差估计器 | 第38-39页 |
| 4.4 PLL控制器 | 第39-40页 |
| 4.5 仿真实验 | 第40-42页 |
| 4.6 小结 | 第42-43页 |
| 5 带PFC无位置传感器的PMSM控制系统实现 | 第43-59页 |
| 5.1 系统硬件设计和实现 | 第43-51页 |
| 5.1.1 PFC控制电路 | 第44-46页 |
| 5.1.2 PMSM驱动电路 | 第46-47页 |
| 5.1.3 主控电路 | 第47-51页 |
| 5.2 系统软件实现 | 第51-54页 |
| 5.2.1 主程序流程 | 第51-52页 |
| 5.2.2 PFC主处理程序 | 第52-53页 |
| 5.2.3 位置估计程序 | 第53-54页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第54-58页 |
| 5.3.1 PFC实验结果分析 | 第54-57页 |
| 5.3.2 转子位置估计实验结果分析 | 第57-58页 |
| 5.4 小结 | 第58-59页 |
| 6 结论与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 结论 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |