| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-26页 |
| 1.1 电动汽车与无人驾驶 | 第9-10页 |
| 1.2 再生制动与分布驱动研究现状 | 第10-21页 |
| 1.3 车辆主动稳定性控制研究现状 | 第21-25页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第25-26页 |
| 第二章 车辆非线性动力学模型 | 第26-56页 |
| 2.1 车辆系统动力学 | 第26-32页 |
| 2.2 整车动力学模型 | 第32-37页 |
| 2.3 轮胎模型 | 第37-49页 |
| 2.4 模型验证 | 第49-55页 |
| 2.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第三章 电磁机械耦合再生制动机理研究及系统构建 | 第56-79页 |
| 3.1 电磁摩擦耦合制动机理 | 第56-60页 |
| 3.2 EMCB子系统模型 | 第60-74页 |
| 3.3 电磁机械耦合再生制动系统构建 | 第74-78页 |
| 3.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第四章 基于电磁机械耦合再生制动系统的纵向稳定性控制 | 第79-99页 |
| 4.1 常规制动性能分析 | 第79-87页 |
| 4.2 ABS制动性能分析 | 第87-98页 |
| 4.3 本章小结 | 第98-99页 |
| 第五章 基于电磁机械耦合再生制动系统的侧向稳定性控制 | 第99-126页 |
| 5.1 车辆稳定性边界表征分析 | 第99-105页 |
| 5.2 非附着极限态侧向稳定性控制 | 第105-116页 |
| 5.3 主动附着极限态稳定性控制 | 第116-124页 |
| 5.4 本章小结 | 第124-126页 |
| 第六章 车辆主动安全综合试验平台及EMCB耦合机理试验验证 | 第126-141页 |
| 6.1 车辆主动安全综合试验平台 | 第126-136页 |
| 6.2 电磁机械耦合再生制动系统耦合机理试验验证 | 第136-140页 |
| 6.3 本章小结 | 第140-141页 |
| 第七章 总结和展望 | 第141-145页 |
| 7.1 全文总结 | 第141-143页 |
| 7.2 主要创新点 | 第143-144页 |
| 7.3 研究展望 | 第144-145页 |
| 参考文献 | 第145-162页 |
| 个人简介 | 第162-164页 |
| 致谢 | 第164页 |
