| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第17-36页 |
| 1.1 激光焊接技术 | 第18-20页 |
| 1.2 激光焊接与其它焊接工艺比较 | 第20-21页 |
| 1.3 焊缝跟踪和检测 | 第21-26页 |
| 1.3.1 电弧传感器 | 第22-23页 |
| 1.3.2 接触式传感器 | 第23页 |
| 1.3.3 非接触传感器 | 第23-24页 |
| 1.3.4 卡尔曼滤波概况 | 第24-26页 |
| 1.4 激光焊件的焊缝跟踪和检测存在问题和解决思路 | 第26页 |
| 1.5 漏磁研究概况 | 第26-29页 |
| 1.6 磁光传感器应用技术研究现状 | 第29-34页 |
| 1.7 本文研究的内容 | 第34-36页 |
| 第二章 磁光原理及微间隙焊缝磁光成像系统构建 | 第36-56页 |
| 2.1 磁光理论 | 第36-42页 |
| 2.1.1 法拉第磁致旋光效应的宏观理论 | 第36-38页 |
| 2.1.2 磁致旋光效应的经典电子动力学理论 | 第38-42页 |
| 2.2 直流电磁场作用下微间隙焊缝的漏磁场 | 第42-44页 |
| 2.3 激光焊接试验系统及磁光传感器系统结构 | 第44-51页 |
| 2.3.1 YAG激光焊接机 | 第45-48页 |
| 2.3.2 磁光成像传感器 | 第48-50页 |
| 2.3.3 标准配套工作台 | 第50页 |
| 2.3.4 其它硬件设备 | 第50-51页 |
| 2.4 试验及焊缝磁光图像采样 | 第51-54页 |
| 2.4.1 试验装置示意系统图 | 第51-53页 |
| 2.4.2 焊缝磁光试验成像效果图 | 第53-54页 |
| 2.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第三章 磁荷理论的焊缝磁场分析 | 第56-66页 |
| 3.1 微间隙铁磁焊件磁场分析模型 | 第56-61页 |
| 3.1.1 点偶极子模型 | 第56-57页 |
| 3.1.2 铁磁焊件线偶极子模型 | 第57-58页 |
| 3.1.3 铁磁焊件等效带偶极子模型 | 第58-61页 |
| 3.2 铁磁焊件模型的仿真分析及实验验证 | 第61-64页 |
| 3.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 第四章 微间隙焊缝的磁场分布有限元分析 | 第66-87页 |
| 4.1 铁磁焊件漏磁场有限元分析理论基础 | 第66-71页 |
| 4.1.1 麦克斯韦方程组 | 第66-67页 |
| 4.1.2 位函数的微分方程 | 第67-69页 |
| 4.1.3 位函数的边界条件 | 第69-70页 |
| 4.1.4 位函数的边值问题 | 第70-71页 |
| 4.2 铁磁焊件磁光成像有限元分析 | 第71-81页 |
| 4.3 焊缝处漏磁场对磁光图像成像的影响分析 | 第81-85页 |
| 4.3.1 焊缝上方磁感应强度分布特征 | 第81-83页 |
| 4.3.2 焊缝宽度对焊缝上方漏磁场磁感应强度垂直分量的影响 | 第83-84页 |
| 4.3.3 焊接板材厚度对磁光图像的影响 | 第84-85页 |
| 4.3.4 励磁源强度对磁光成像的影响 | 第85页 |
| 4.4 本章小结 | 第85-87页 |
| 第五章 微间隙焊缝磁光成像试验数据处理研究 | 第87-110页 |
| 5.1 图像空间域处理 | 第87-93页 |
| 5.1.1 空间域焊缝磁光图像平滑 | 第88-90页 |
| 5.1.2 数字图像阈值处理 | 第90-91页 |
| 5.1.3 数学图像的形态学处理 | 第91-93页 |
| 5.1.4 边缘提取 | 第93页 |
| 5.2 特斯拉计测量微间隙焊缝磁场分布 | 第93-101页 |
| 5.3 磁光传感器测量磁场标定的确定 | 第101-103页 |
| 5.4 磁光传感器成像规律 | 第103-106页 |
| 5.4.1 磁光图像中亮暗成像机理 | 第103-105页 |
| 5.4.2 磁光图像中过渡带中心点确定及过渡带形状分析 | 第105-106页 |
| 5.5 焊缝中心位置的确定 | 第106-108页 |
| 5.6 本章小结 | 第108-110页 |
| 第六章 微间隙焊缝的跟踪算法研究 | 第110-122页 |
| 6.1 微间隙焊缝磁光成像跟踪回归检测新方法研究 | 第110-115页 |
| 6.1.1 微间隙铁磁焊件焊缝磁光传感器测量焊缝装置设置 | 第110-111页 |
| 6.1.2 焊缝磁光图尺寸的标定 | 第111页 |
| 6.1.3 最小二乘法原理 | 第111-112页 |
| 6.1.4 焊缝跟踪试验结果拟合分析 | 第112-115页 |
| 6.1.5 本节结论 | 第115页 |
| 6.2 铁磁焊件微间隙焊缝磁光识别卡尔曼滤波跟踪分析 | 第115-121页 |
| 6.2.1 铁磁焊件微间隙焊缝磁光检测系统构建 | 第115-117页 |
| 6.2.2 卡尔曼滤波原理 | 第117-118页 |
| 6.2.3 焊缝跟踪试验结果分析 | 第118-120页 |
| 6.2.4 本节小结 | 第120-121页 |
| 6.3 本章小结 | 第121-122页 |
| 结论与展望 | 第122-124页 |
| 1 结论 | 第122-123页 |
| 2 创新点 | 第123页 |
| 3 展望 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-132页 |
| 攻读学位期间发表(含录用)的论文 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134页 |
