| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究内容及组织结构 | 第15-18页 |
| 第二章 系统需求分析与总体设计 | 第18-29页 |
| 2.1 载波相位差分定位技术 | 第18-22页 |
| 2.1.1 GPS系统组成 | 第18-19页 |
| 2.1.2 差分GPS定位 | 第19-20页 |
| 2.1.3 GPS定位误差分析 | 第20-22页 |
| 2.2 系统需求分析 | 第22-24页 |
| 2.2.1 系统功能需求 | 第22-23页 |
| 2.2.2 设计约束 | 第23页 |
| 2.2.3 系统开发环境 | 第23-24页 |
| 2.3 系统总体设计 | 第24-28页 |
| 2.3.1 设计原则 | 第24-25页 |
| 2.3.2 系统总体结构 | 第25-26页 |
| 2.3.3 系统数据流程 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 定位定向数学模型与实现 | 第29-41页 |
| 3.1 坐标系统定义 | 第29-32页 |
| 3.1.1 地心直角坐标系 | 第29页 |
| 3.1.2 大地坐标系 | 第29-31页 |
| 3.1.3 北天东坐标系 | 第31-32页 |
| 3.2 坐标系的转换 | 第32-34页 |
| 3.2.1 坐标旋转矩阵 | 第32-33页 |
| 3.2.2 地心直角坐标系与大地坐标系之间的转换 | 第33页 |
| 3.2.3 地心直角坐标系与北天东坐标系之间的转换 | 第33-34页 |
| 3.3 GPS定位数据处理 | 第34-39页 |
| 3.3.1 异常数据处理 | 第34-37页 |
| 3.3.2 GPS数据平滑处理 | 第37-39页 |
| 3.4 定向模型 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 数据采集技术与实现 | 第41-52页 |
| 4.1 站点设备介绍 | 第41-44页 |
| 4.1.1 站点天线 | 第41-42页 |
| 4.1.2 站点接收机 | 第42-44页 |
| 4.2 载波相位差分定位 | 第44-45页 |
| 4.2.1 基准站定位 | 第44-45页 |
| 4.2.2 流动站定位 | 第45页 |
| 4.3 接收机差分配置 | 第45-47页 |
| 4.3.1 指令定义 | 第45-46页 |
| 4.3.2 差分配置流程 | 第46-47页 |
| 4.4 串口通信技术 | 第47-51页 |
| 4.4.1 定位数据格式 | 第47-48页 |
| 4.4.2 数据获取 | 第48-50页 |
| 4.4.3 数据解析算法 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 差分定位定向系统软件设计与实现 | 第52-70页 |
| 5.1 模块设计与实现 | 第52-63页 |
| 5.1.1 通信控制模块 | 第52-55页 |
| 5.1.2 数据采集模块 | 第55-57页 |
| 5.1.3 数据处理模块 | 第57-59页 |
| 5.1.4 定向计算模块 | 第59-60页 |
| 5.1.5 结果分析模块 | 第60-61页 |
| 5.1.6 数据管理模块 | 第61-63页 |
| 5.2 数据接口 | 第63-67页 |
| 5.2.1 外部接口 | 第63-65页 |
| 5.2.2 内部接口 | 第65-67页 |
| 5.3 用户界面设计 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 定向试验 | 第70-75页 |
| 6.1 差分GPS定向试验设备 | 第70-71页 |
| 6.2 试验结果与分析 | 第71-74页 |
| 6.2.1 基准点定位测量 | 第71-72页 |
| 6.2.2 定向测量结果分析 | 第72-74页 |
| 6.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 总结和展望 | 第75-77页 |
| 7.1 本文研究工作总结 | 第75页 |
| 7.2 展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第81页 |