基于模糊神经网络的拖拉机自动直线行走控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·农用车辆导航定位技术研究现状 | 第11-14页 |
| ·农用车辆导航控制研究现状 | 第14-16页 |
| ·本课题的研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 拖拉机自动直线行走的定位系统研究 | 第18-25页 |
| ·车辆定位系统组成 | 第18-21页 |
| ·速度传感器 | 第18页 |
| ·转角传感器 | 第18-19页 |
| ·航向角传感器 | 第19-20页 |
| ·A/D 转换卡 | 第20页 |
| ·计算机和电源 | 第20-21页 |
| ·传感器标定 | 第21-24页 |
| ·测量车辆的速度 | 第21页 |
| ·航向角传感器标定 | 第21-22页 |
| ·转角传感器标定 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 拖拉机自动直线行走控制系统研究 | 第25-39页 |
| ·车辆导航原理 | 第25-26页 |
| ·车辆转向控制 | 第26-28页 |
| ·转向控制系统组成 | 第26-27页 |
| ·车辆转向控制器的设计 | 第27-28页 |
| ·车辆导航控制器 | 第28-38页 |
| ·BP 神经网络的基本原理 | 第28-30页 |
| ·神经网络控制器的设计 | 第30-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 拖拉机自动直线行走的模糊神经控制研究 | 第39-44页 |
| ·模糊神经网络控制器的设计 | 第39-42页 |
| ·结构设计 | 第39-41页 |
| ·学习算法 | 第41-42页 |
| ·模糊神经网络控制器的仿真研究 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 拖拉机自动直线行走控制试验研究 | 第44-52页 |
| ·试验系统硬件组成 | 第44页 |
| ·车辆直线行走控制试验 | 第44-51页 |
| ·车辆不控制方向盘试验 | 第45-46页 |
| ·神经网络控制器试验 | 第46-47页 |
| ·遗传算法优化的模糊神经网络控制器试验 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 结论与建议 | 第52-54页 |
| ·结论 | 第52页 |
| ·建议 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 作者简介 | 第59页 |
