固井水泥头无线控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 无线控制水泥头研究应用背景 | 第8页 |
| 1.2 无线控制水泥头国内外典型技术研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 无线控制水泥头工作原理 | 第10-12页 |
| 1.3.1 旋转机构 | 第10-11页 |
| 1.3.2 释放胶塞控制机构 | 第11页 |
| 1.3.3 投球控制机构 | 第11-12页 |
| 1.4 论文研究方案和研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4.1 总体方案 | 第12页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第12-13页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 水泥头执行控制设计 | 第14-31页 |
| 2.1 水泥头整体控制执行 | 第14-15页 |
| 2.2 水泥头执行机构电气方案 | 第15-17页 |
| 2.2.1 释放胶塞动作设计 | 第15-16页 |
| 2.2.2 投球动作设计 | 第16-17页 |
| 2.3 水泥头执行控制设计 | 第17-24页 |
| 2.3.1 单片机选型 | 第17-18页 |
| 2.3.2 控制CPU程序设计 | 第18-20页 |
| 2.3.3 无线传输模块 | 第20-21页 |
| 2.3.4 无线接收程序开发 | 第21-24页 |
| 2.4 执行控制系统设计开发 | 第24-28页 |
| 2.4.1 换向电磁阀选型 | 第25-27页 |
| 2.4.2 单片机与换向电磁阀 | 第27-28页 |
| 2.5 供电设计 | 第28-30页 |
| 2.5.1 各模块电源设计要求 | 第28-29页 |
| 2.5.2 LM2596S降压模块 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 水泥头上位控制终端设计 | 第31-42页 |
| 3.1 无线终端机设计 | 第31页 |
| 3.2 水泥头上位机控制程序开发 | 第31-38页 |
| 3.2.1 前面板设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2 VISA端口设计 | 第34-38页 |
| 3.3 无线传输设计 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 水泥头气动执行机构的控制算法研究 | 第42-63页 |
| 4.1 气动伺服机构 | 第42-47页 |
| 4.1.1 气动比例控制系统 | 第42-44页 |
| 4.1.2 位移传感器标定 | 第44-45页 |
| 4.1.3 比例换向电磁阀技术参数 | 第45-46页 |
| 4.1.4 双作用气缸技术参数 | 第46页 |
| 4.1.5 压力变送器技术参数 | 第46页 |
| 4.1.6 数据采集卡技术参数 | 第46-47页 |
| 4.2 气动执行机构系统数学模型 | 第47-49页 |
| 4.3 气动执行机构PID控制 | 第49-56页 |
| 4.3.1 PID控制设计 | 第50-51页 |
| 4.3.2 PID控制参数整定 | 第51-53页 |
| 4.3.3 PID控制数据分析 | 第53-56页 |
| 4.4 状态观测器设计 | 第56-62页 |
| 4.4.1 状态观测器原理 | 第56页 |
| 4.4.2 传递函数系统的空间表达式 | 第56-57页 |
| 4.4.3 状态完全可控性与输出完全可控性判断 | 第57页 |
| 4.4.4 可观测性判断 | 第57-58页 |
| 4.4.5 带观测器的调节器系统设计 | 第58-61页 |
| 4.4.6 带观测器的控制系统设计 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 5.1 总结 | 第63页 |
| 5.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
