| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外振动台研究概况 | 第12-16页 |
| 1.2.1 振动台种类 | 第12页 |
| 1.2.2 国外振动台的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 国内振动台的发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3 谐振抑制的研究概况 | 第16-18页 |
| 1.3.1 谐振抑制的意义 | 第16-17页 |
| 1.3.2 国内外在谐振抑制方面的研究 | 第17-18页 |
| 1.3.3 基于电液伺服振动台的谐振方面抑制的研究 | 第18页 |
| 1.4 自适应谱线增强器的研究概况 | 第18-20页 |
| 1.4.1 最小均方算法的研究发展 | 第18-19页 |
| 1.4.2 自适应谱线增强器的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.5 本论文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 电液伺服振动台试验系统 | 第21-39页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 电液伺服振动台试验系统硬件构成 | 第21-27页 |
| 2.2.1 电液伺服振动台的机械系统 | 第21-23页 |
| 2.2.2 液压系统 | 第23-25页 |
| 2.2.3 电液伺服振动台的控制系统 | 第25-27页 |
| 2.3 电液伺服振动台的试验系统软件组成 | 第27页 |
| 2.4 振动台控制策略 | 第27-29页 |
| 2.5 电液伺服振动台在弹性负载下的液压系统动力机构分析 | 第29-37页 |
| 2.5.1 四通阀的流量方程 | 第29-30页 |
| 2.5.2 液压缸流量连续性方程 | 第30页 |
| 2.5.3 液压缸及负载的力平衡方程 | 第30-31页 |
| 2.5.4 系统动力机构分析 | 第31-32页 |
| 2.5.5 系统参数分析与计算 | 第32-34页 |
| 2.5.6 电液伺服振动台的负载刚度KL取值对系统频率特性的影响 | 第34-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第3章 自适应谱线增强器 | 第39-54页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 自适应谱线增强器性能及其相关应用 | 第39-43页 |
| 3.2.1 自适应谱线增强器简介 | 第39-41页 |
| 3.2.2 基于改进的自适应谱线增强器的性能 | 第41-43页 |
| 3.3 自适应信号处理的基本原理 | 第43-45页 |
| 3.3.1 权向量与输入信号 | 第43-44页 |
| 3.3.2 自适应系统性能测量方法 | 第44-45页 |
| 3.4 最小均方算法 | 第45-53页 |
| 3.4.1 LMS算法描述 | 第45-46页 |
| 3.4.2 权向量的收敛 | 第46-48页 |
| 3.4.3 LMS算法流程与性能分析 | 第48-50页 |
| 3.4.5 自适应谱线增强器去噪声仿真与性能分析 | 第50-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 电液伺服振动台三状态控制策略 | 第54-63页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 极点配置技术 | 第54-55页 |
| 4.3 三状态控制策略 | 第55-63页 |
| 4.3.1 三状态控制组成结构 | 第55-58页 |
| 4.3.2 三状态控制参数设计 | 第58-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63页 |
| 第5章 基于自适应谱线增强器抑制谐振谷的研究 | 第63-73页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 电液伺服振动台谐振谷抑制策略 | 第63-66页 |
| 5.3 电液伺服振动台谐振谷抑制系统建模 | 第66-68页 |
| 5.3.1 LMS自适应算法建模 | 第66-67页 |
| 5.3.2 三状态控制建模 | 第67页 |
| 5.3.3 谐振谷抑制系统建模 | 第67-68页 |
| 5.4 电液伺服振动台谐振谷抑制系统仿真分析 | 第68-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-81页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
