| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 车辆检测技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 交通数据的采集方式 | 第13页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第15页 |
| 1.3 本文的研究意义与组织结构 | 第15-17页 |
| 1.3.1 本文的研究意义 | 第15-16页 |
| 1.3.2 本文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 基本图像处理技术 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 图像灰度化 | 第18-19页 |
| 2.3 图像的噪声与滤波 | 第19-25页 |
| 2.3.1 均值滤波 | 第19-21页 |
| 2.3.2 中值滤波 | 第21-22页 |
| 2.3.3 高斯滤波 | 第22-24页 |
| 2.3.4 双边滤波 | 第24-25页 |
| 2.4 图像二值化及形态学处理 | 第25-30页 |
| 2.4.1 图像二值化 | 第25-27页 |
| 2.4.2 形态学处理 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 多车道分割 | 第31-43页 |
| 3.1 车道线检测 | 第31-36页 |
| 3.1.1 车道线的边缘检测 | 第31-35页 |
| 3.1.2 车道线的边缘检测效果 | 第35-36页 |
| 3.2 基于Hough变换的车道线检测 | 第36-39页 |
| 3.3 基于Hough变换线段端点的车道分割 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小节 | 第41-43页 |
| 第四章 图像处理中的车辆检测方法 | 第43-63页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 车辆检测方法研究 | 第44-50页 |
| 4.2.1 光流法 | 第44-46页 |
| 4.2.2 帧间差分法 | 第46-47页 |
| 4.2.3 背景差分法 | 第47-50页 |
| 4.2.4 三种检测方法的比较 | 第50页 |
| 4.3 背景建模方法 | 第50-61页 |
| 4.3.1 W4背景模型方法 | 第51-52页 |
| 4.3.2 码书背景模型方法 | 第52-55页 |
| 4.3.3 滑动平均背景模型方法 | 第55-56页 |
| 4.3.4 混合高斯背景模型方法 | 第56-61页 |
| 4.4 本章小节 | 第61-63页 |
| 第五章 自动匹配更新速率混合高斯模型的背景差分法 | 第63-77页 |
| 5.1 自动匹配更新速率混合高斯模型 | 第63-65页 |
| 5.2 自动更新速率混合高斯模型的背景差分法实验分析 | 第65-67页 |
| 5.3 路口多车道提取与车辆计算 | 第67-73页 |
| 5.3.1 路口多车道提取 | 第67-68页 |
| 5.3.2 路口多车道的车辆计算 | 第68-69页 |
| 5.3.3 实验分析 | 第69-73页 |
| 5.4 方法开发环境与步骤 | 第73-74页 |
| 5.4.1 方法开发环境 | 第73-74页 |
| 5.4.2 车辆检测方法步骤 | 第74页 |
| 5.5 本章小节 | 第74-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文及软著情况 | 第85页 |