| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 仿生学的发展 | 第10-12页 |
| 1.2.1 仿生学概论 | 第10页 |
| 1.2.2 仿生学的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.3 仿生学在船舶设计中的发展 | 第11-12页 |
| 1.3 太阳能船舶的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本论文的结构 | 第14-16页 |
| 第2章 水上生物运动机理分析 | 第16-22页 |
| 2.1 水黾漂浮及运动机理分析 | 第16-18页 |
| 2.2 水蜘蛛漂浮及运动机理分析 | 第18-19页 |
| 2.3 蜥蜴水上快速行走机理分析 | 第19-20页 |
| 2.4 仿生原型对比分析 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 水黾仿生设计 | 第22-41页 |
| 3.1 国内外水黾仿生发展的统计分析 | 第22-24页 |
| 3.2 漂浮机构的设计 | 第24-28页 |
| 3.2.1 浮力的基本原理 | 第24-25页 |
| 3.2.2 浮体设计 | 第25-26页 |
| 3.2.3 漂浮机构的设计 | 第26-28页 |
| 3.3 基于MATLAB的划水腿仿生设计 | 第28-39页 |
| 3.3.1 MATLAB概述 | 第28页 |
| 3.3.2 划水方式分析 | 第28-29页 |
| 3.3.3 划水腿设计 | 第29页 |
| 3.3.4 抬腿运动的实现 | 第29-34页 |
| 3.3.5 划行运动的实现 | 第34-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于ADAMS虚拟样机技术仿真研究 | 第41-50页 |
| 4.1 虚拟样机技术 | 第41-43页 |
| 4.1.1 虚拟样机技术的内涵 | 第41-42页 |
| 4.1.2 虚拟样机的特点与应用 | 第42页 |
| 4.1.3 虚拟样机技术的发展历程与常用软件 | 第42-43页 |
| 4.2 ADAMS软件介绍 | 第43-46页 |
| 4.2.1 ADAMS简介 | 第43-44页 |
| 4.2.2 ADAMS软件的核心模块 | 第44-45页 |
| 4.2.3 ADAMS进行虚拟样机仿真分析基本步骤 | 第45-46页 |
| 4.3 仿生水黾建模 | 第46-48页 |
| 4.4 运动仿真 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于单片机的小型太阳能自动充电装置 | 第50-61页 |
| 5.1 制约太阳能船舶发展的因素 | 第50-51页 |
| 5.2 电池板布置考虑因素 | 第51-52页 |
| 5.3 基于单片机的自动充电系统 | 第52-58页 |
| 5.3.1 单片机概述 | 第52-54页 |
| 5.3.2 基于PROTEUS及KEIL的联合单片机系统仿真 | 第54-58页 |
| 5.4 仿真测试及结果分析 | 第58-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 本论文总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 本论文总结 | 第61页 |
| 6.2 本论文展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 在学期间科研成果情况 | 第67页 |