| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 液压挖掘机节能研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 液压挖掘机节能技术的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 液压挖掘机回转系统能量回收的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第15页 |
| 1.4 二次调节技术的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4.1 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4.2 国外研究现状 | 第17页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 2 基于二次调节的液压挖掘机回转系统的概述 | 第19-26页 |
| 2.1 传统液压挖掘机回转系统的原理 | 第19-20页 |
| 2.2 基于二次调节的液压挖掘机回转系统的原理 | 第20-22页 |
| 2.3 基于二次调节的液压挖掘机回转系统参数的匹配 | 第22-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 基于二次调节的液压挖掘机回转系统的建模 | 第26-41页 |
| 3.1 二次元件的建模 | 第26-35页 |
| 3.1.1 二次元件的原理 | 第26-27页 |
| 3.1.2 二次元件的四象限工作特性 | 第27页 |
| 3.1.3 二次元件的运动数学关系 | 第27-29页 |
| 3.1.4 二次元件各部分的建模 | 第29-35页 |
| 3.2 恒压轴向柱塞变量泵的建模 | 第35-36页 |
| 3.2.1 恒压轴向柱塞变量泵的原理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 恒压轴向柱塞变量泵的建模 | 第36页 |
| 3.3 蓄能器的建模 | 第36-37页 |
| 3.4 其他元件的建模 | 第37-38页 |
| 3.5 基于二次调节的液压挖掘机回转系统的完整模型 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 基于二次调节的液压挖掘机回转系统的转速控制研究 | 第41-57页 |
| 4.1 转速控制原理 | 第41页 |
| 4.2 PID转速控制 | 第41-45页 |
| 4.2.1 PID控制理论 | 第41-42页 |
| 4.2.2 积分饱和现象 | 第42-43页 |
| 4.2.3 速度阶跃响应仿真 | 第43-45页 |
| 4.3 模糊PID控制 | 第45-52页 |
| 4.3.1 模糊控制理论 | 第45-46页 |
| 4.3.2 模糊控制器的构建 | 第46-49页 |
| 4.3.3 模糊PID控制 | 第49-52页 |
| 4.4 转速控制的影响因素分析 | 第52-56页 |
| 4.4.1 外负载力矩的影响 | 第52-53页 |
| 4.4.2 负载转动惯量的影响 | 第53-54页 |
| 4.4.3 粘性阻尼系数的影响 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 基于二次调节的液压挖掘机回转系统的节能分析 | 第57-71页 |
| 5.1 能量回收的基本理论 | 第57-58页 |
| 5.2 模拟轨迹信号 | 第58-60页 |
| 5.3 能量回收的仿真分析 | 第60-63页 |
| 5.4 能量回收效率的影响因素分析 | 第63-69页 |
| 5.4.1 转动惯量的影响 | 第63-66页 |
| 5.4.2 系统压力的影响 | 第66-68页 |
| 5.4.3 蓄能器容积的影响 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
