某火箭箭体运动模拟系统设计研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 运动模拟器的发展及国内外研究现状 | 第7-12页 |
| 1.2.1 并联运动模拟系统 | 第8-9页 |
| 1.2.2 串联运动模拟系统 | 第9-10页 |
| 1.2.3 混联机构的应用 | 第10-11页 |
| 1.2.4 运动模拟器关键技术 | 第11-12页 |
| 1.3 本论文所做的工作及各章内容 | 第12-14页 |
| 2 箭体运动模拟器总体方案及结构设计 | 第14-25页 |
| 2.1 技术指标转换 | 第14-15页 |
| 2.2 总体方案设计 | 第15-19页 |
| 2.2.1 执行机构方案论证及设计 | 第15-18页 |
| 2.2.2 驱动及控制方案 | 第18-19页 |
| 2.3 结构设计 | 第19-21页 |
| 2.3.1 运动平移台 | 第19-20页 |
| 2.3.2 2RPS/PS | 第20页 |
| 2.3.3 固定框及箭上面板 | 第20-21页 |
| 2.4 主要零部件选型及校核 | 第21-24页 |
| 2.4.1 滚珠丝杠 | 第21-22页 |
| 2.4.2 伺服电机 | 第22-23页 |
| 2.4.3 电动缸 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 箭体运动模拟器运动学分析 | 第25-39页 |
| 3.1 2RPS/PS机构自由度计算 | 第25-28页 |
| 3.1.1 螺旋基本原理 | 第25-26页 |
| 3.1.2 修正的G-K公式及自由度计算过程 | 第26-27页 |
| 3.1.3 2RPS/PS机构的自由度计算 | 第27-28页 |
| 3.2 2RPS/PS机构运动学反解分析 | 第28-31页 |
| 3.2.1 坐标系变换表示 | 第29-30页 |
| 3.2.2 运动学反解 | 第30-31页 |
| 3.3 2RPS/PS机构速度和加速度分析 | 第31-35页 |
| 3.3.1 速度与加速度分析 | 第32-34页 |
| 3.3.2 运动学反解、速度及加速度算例验证 | 第34-35页 |
| 3.4 2RPS/PS运动学正解分析 | 第35-38页 |
| 3.4.1 运动学正解 | 第35-37页 |
| 3.4.2 运动学正解算例验证 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 系统动力学建模与虚拟样机仿真 | 第39-49页 |
| 4.1 2RPS/PS动力学建模 | 第39-41页 |
| 4.1.1 建立朗格朗日方程 | 第39-40页 |
| 4.1.2 建立广义力与驱动力的关系 | 第40-41页 |
| 4.2 基于ADAMS系统动力学建模 | 第41-45页 |
| 4.2.1 虚拟样机动力学建模与求解过程 | 第41-42页 |
| 4.2.2 基于ADAMS系统动力学建模 | 第42-45页 |
| 4.3 系统动力学仿真 | 第45-48页 |
| 4.3.1 箭体横向摆动仿真分析 | 第45-47页 |
| 4.3.2 箭体纵向摆动仿真分析 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 考虑结合面的系统动态特性有限元分析 | 第49-61页 |
| 5.1 模态分析基础 | 第49-52页 |
| 5.1.1 模态分析理论基础 | 第49-51页 |
| 5.1.2 机械结合面及其分析方法 | 第51-52页 |
| 5.2 考虑结合面系统模态分析 | 第52-58页 |
| 5.2.1 网格划分及定义边界条件等 | 第52-53页 |
| 5.2.2 各结合面弹簧单元定义 | 第53-56页 |
| 5.2.3 求解及后处理 | 第56-58页 |
| 5.3 系统谐响应分析 | 第58-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 结束语 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 | 第68页 |
