一种基于Voronoi的分布式传感网声源定位方法
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 无线传感网研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 声源定位研究背景 | 第10-12页 |
| 1.3 无线传感网与声源定位的结合 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究意义及组织结构 | 第13-15页 |
| 2 无线传感网声源定位研究 | 第15-22页 |
| 2.1 主要研究问题 | 第15-17页 |
| 2.2 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 2.3 典型解决方案 | 第19-20页 |
| 2.3.1 DSL系列传感网声源定位方案 | 第19-20页 |
| 2.3.2 Lightning传感网声源定位方案 | 第20页 |
| 2.4 发展趋势 | 第20-22页 |
| 3 DiVA系统设计与实现 | 第22-36页 |
| 3.1 DiVA系统设计 | 第22-30页 |
| 3.1.1 节点部署及初始化 | 第24-26页 |
| 3.1.2 确定目标可疑区域 | 第26-28页 |
| 3.1.3 缩小目标可疑区域 | 第28-29页 |
| 3.1.4 基于TDOA的精确目标定位 | 第29-30页 |
| 3.2 DiVA系统实现 | 第30-36页 |
| 3.2.1 节点硬件实现 | 第30-31页 |
| 3.2.2 系统软件实现 | 第31-36页 |
| 4 DiVA系统性能分析 | 第36-44页 |
| 4.1 复杂度分析 | 第36-37页 |
| 4.2 鲁棒性分析 | 第37-40页 |
| 4.2.1 节点失效 | 第37-38页 |
| 4.2.2 数据包丢失 | 第38页 |
| 4.2.3 系统输入误差 | 第38-39页 |
| 4.2.4 环境障碍物 | 第39-40页 |
| 4.2.5 网络边缘的目标可疑区域 | 第40页 |
| 4.3 单声源多次发声场景的系统扩展 | 第40-42页 |
| 4.4 3D场景的系统扩展 | 第42-44页 |
| 5 仿真与实测实验 | 第44-57页 |
| 5.1 仿真实验 | 第44-51页 |
| 5.1.1 系统输入误差对DiVA的影响 | 第44-48页 |
| 5.1.2 节点密度对DiVA的影响 | 第48-49页 |
| 5.1.3 节点通信距离对DiVA的影响 | 第49-50页 |
| 5.1.4 网络拓扑对DiVA的影响 | 第50-51页 |
| 5.2 室内外实测实验 | 第51-57页 |
| 5.2.1 室内理想环境实测 | 第52-53页 |
| 5.2.2 室外实测 | 第53-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
